作業車輛、作業車輛的控制裝置及控制方法

作業車輛、作業車輛的控制裝置及控制方法

《作業車輛、作業車輛的控制裝置及控制方法》是株式會社小松製作所於2019年11月12日申請的專利,該專利公布號為CN112930288A,專利公布日為2021年6月8日,發明人是山田賢一、宮崎彰吾。

基本介紹

  • 中文名:作業車輛、作業車輛的控制裝置及控制方法 
  • 授權公告號:CN112930288A
  • 授權公告日:2021年6月8日
  • 申請號:2019800716760
  • 申請日:2019.11.12
  • 申請人:株式會社小松製作所
  • 地址:日本東京都
  • 發明人:山田賢一; 宮崎彰吾
  • 專利代理機構:中科專利商標代理有限責任公司11021
  • 代理人:佟勝男
  • 優先權:2018-216735 2018.11.19 JP
  • PCT進入國家階段日:2021.04.28
  • PCT申請數據:PCT/JP2019/044354 2019.11.12
  • PCT公布數據:WO2020/105512 JA 2020.05.28
國際專利分類號,專利摘要,

國際專利分類號

Int. Cl.
B60W10/30(2006.01)I; 
B60W10/04(2006.01)I; 
B60W10/06(2006.01)I; 凶樂匪旋
B60W10/103(2006.01)I; 
F02D29/00(2006.01)I; 
F16H59/16(2006.01)I; 
F16H59/18(2006.01)I; 
F16H59/40(2006.01)I; 
F16H59/42(2006.01)I; 
F16H61/66(2006.01)I; 
F16H63/50(2006.01)I

專利摘要

要求輸出轉矩決定部基於操作裝置的操請市請作量和作業車輛的行駛速度,決定動力傳遞裝置的要求輸出轉矩。行駛負載推定部基於驅動源的糊遙檔轉矩、動力傳遞裝置的旋轉速度比鑽腳試和輸出軸的轉請駝員速,推定作業車輛的行駛負載所涉及的行駛負載轉矩。要求輸出轉矩校正部以要求輸出轉矩落在包含所推定出的行駛負載轉矩的允許輸出轉矩範圍內的方式,對要求奔旋輸出轉矩進行校正。驅動源控制部基於校正後的所述要求輸出轉矩,輸出所述驅動恥愉榜白源的控制信號。

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