《作業車輛的控制系統、控制方法以及作業車輛》是株式會社小松製作所於2017年10月25日申請的專利，該專利公布號為CN109642410B，專利公布日為2021年6月8日，發明人是石橋永至、下條隆宏、稻丸昭文、川野俊宏、米澤保人、古川洋介。
基本介紹
- 中文名：作業車輛的控制系統、控制方法以及作業車輛
- 授權公告號 ：CN109642410B
- 授權公告日 ：2021.06.08
- 申請號 ：2017800517522
- 申請日：2017.10.25
- 專利權人：株式會社小松製作所
- 地址：日本東京都
- 發明人：石橋永至; 下條隆宏; 稻丸昭文; 川野俊宏; 米澤保人; 古川洋介
- Int. Cl.：E02F3/85(2006.01)I; E02F3/84(2006.01)I; E02F9/20(2006.01)I
- 專利代理機構：北京市柳沈律師事務所11105
- 代理人：張思寶
- 優先權：2016-214482 2016.11.01 JP
- PCT進入國家階段日：2019.02.22
- PCT申請數據：PCT/JP2017/038421 2017.10.25
- PCT公布數據：WO2018/084030 JA 2018.05.11
- 對比檔案：CN 103906877 A,2014.07.02; US 2016343095 A1,2016.11.24
專匙拜潤利摘要
作業車輛的控制系統具備控制器。控制器酷拳接收表示作業對象的現狀地形的現狀地形信息。控制器確定位於比現狀地形更靠下方的位置的設計面。控制器生成使工作裝民說戒置沿設計面移動的指令信號。控宙趨辯獄制器判定作業車輛發生滑動。在發生滑動時，再櫻符在工作裝置的刃尖位於比初始目標面更靠下享整背兆方的位置時，控制器使設計面上升。初始目標面是設立芝發生滑動前的設計面。
