伺服穩定迴路

【伺服穩定迴路】stability loop

伺服系統中用於隔離船搖保持天線穩定指向的迴路。

陸上跟蹤測量設備的伺服系統只有速度迴路和位置迴路，船載雷達的伺服系統多了一個穩定迴路。穩定迴路是天線上的速率陀螺直接敏感船搖引起的天線搖擺速度，將這一速度信息反饋到速度迴路的輸入端使天線產生一個與船搖相反方向的運動，保持天線在空間的指向不變。穩定迴路由三部分組成：速度迴路、穩定迴路的校正放大電路及安裝在天線上的速率陀螺。速度迴路與一般伺服系統一樣，這裡作為穩定迴路中的一環節，是一個近似非周期環節。放大校正環節是為了使穩定迴路達到預期的效果而引入的環節。速率陀螺是穩定迴路中的敏感元件，是為了測量船搖引起天線視軸在方位和俯仰平面的晃動角速度。