導引頭穩定迴路是指隔離飛彈姿態變化形成的干擾角速度,使導引頭位標器的跟蹤軸在慣性視線方向上保持穩定的迴路。又稱導引頭陀螺穩定迴路。
基本介紹
- 中文名:導引頭穩定迴路
- 外文名: seeker stabilizing loop
- 學科:航空工程
- 領域:工程技術
簡介,形成原因,過程,萬向支架,技術指標,
簡介
導引頭穩定迴路是指隔離飛彈姿態變化形成的干擾角速度,使導引頭位標器的跟蹤軸在慣性視線方向上保持穩定的迴路。又稱導引頭陀螺穩定迴路。
形成原因
它適用於採用比例導引法,要求獲得準確的慣性空間視線角速度測量的飛彈制導。通常採用萬向支架結構,位標器敏感器(天線等)、陀螺和伺服機構放置在支架上,形成陀螺穩定迴路。方框圖1為:
過程
在敏感器(天線等)上放置兩個角速度陀螺感測器,通過陀螺分別敏感其在方位、俯仰兩個方向上的干擾角速度與萬向友架角速度之差,產生的誤差信號經功率放大,驅動電機,使萬向支架產生與彈體干擾角速度相反的旋轉運動,直到誤差為零,支架的角速度抵消干擾角速度為止。
萬向支架
萬向支架也可以通過高速旋轉敏感器(天線等),形成陀螺萬向支架的轉子,利用陀螺的定軸性,保持敏感器視線方向不變,以此隔離彈體擾動的影響,利用陀螺的進動性來跟蹤視線變化。
技術指標
採用這種結將的萬向支架。稱為視線陀螺儀或動力陀螺儀。主要枝術指標為去耦係數K。
K=△θ/θ