《伺服技術》是2008年8月國防工業出版社出版的圖書，作者是厲虹。
基本介紹
- 書名：伺服技術
- 作者：厲虹
- ISBN：9787118056716
- 頁數：364
- 定價：42.00元
- 出版社：國防工業出版社
- 出版時間：2008-8
內容簡介,圖書目錄,
內容簡介
《伺服技術》共分為2篇17章，簡要論述了伺服系統的基本概念和控制性能，對伺服系統中常用感測器的工作原理、結構、特性等作了闡述，對典型的電氣伺服系統和液壓伺服系統的工作原理、控制方式進行了分析，對數字信息處理器在交流伺服系統中的套用作了概要介紹，並闡述了數控工具機和液壓伺服系統的設計方法。
《伺服技術》的讀者對象主要是中小企業從事機電一體化工作的工程技術人員。也可供大專院校、高職機械類專業學生參考。
圖書目錄
第1篇 電氣伺服系統
第1章 伺服系統概述
1.1 伺服系統的概念及分類
1.1.1 伺服系統的概念
1.1.2 伺服系統的分類
1.2 伺服系統的組成及特點
1.2.1 伺服系統的組成
1.2.2 伺服系統的主要特點
1.3 伺服系統的基本要求
第2章 位置和速度感測器
2.1 概述
2.1.1 感測器的作用和定義
2.1.2 感測器的組成
2.1.3 感測器的分類
2.2 旋轉變壓器
2.2.1 旋轉變壓器的基本類型
2.2.2 旋轉變壓器的基本工作原理
2.2.3 旋轉變壓器的基本參數和性能指標
2.3 感應同步器
2.3.1 感應同步器的基本類型和特點
2.3.2 感應同步器的工作原理
2.3.3 感應同步器的工作方式
2.3.4 感應同步器鑒相系統
2.3.5 感應同步器鑒幅系統
2.3.6 感應同步器的電氣參數和技術參數
2.4 光電編碼器
2.4.1 增量式光電編碼器
2.4.2 絕對式光電編碼器
2.4.3 多轉絕對式光電編碼器
2.4.4 混合式光電編碼器
2.4.5 數字測速方法
2.5 光柵
2.5.1 光柵的分類
2.5.2 直線式透射光柵
2.5.3 莫爾條紋式光柵
2.5.4 光柵檢測裝置
2.6 速度感測器
2.6.1 測速發電機的工作原理、類型和特點
2.6.2 橋式速度感測器和測速電路
2.6.3 數字式速度感測器
2.6.4 速度感測器的功能、特性
第3章 步進伺服系統
3.1 步進電動機的工作原理
3.1.1 步進電動機的基本結構及工作原理
3.1.2 步進電動機的分類及型號命名
3.1.3 步進電動機的主要特性
3.1.4 步進電動機的主要技術參數
3.2 步進電動機驅動與控制系統
3.2.1 步進電動機驅動電路的組成
3.2.2 步進電動機典型驅動方式
3.2.3 步進電動機驅動/控制積體電路
3.3 步進電動機計算機控制系統
3.3.1 步進電動機的開環控制
3.3.2 專用大規模積體電路與計算機組成控制系統
第4章 無刷直流電動機控制系統
4.1 無刷直流電動機原理
4.1.1 無刷直流電動機的基本結構及工作原理
4.1.2 無刷直流電動機的基本方程式
4.1.3 無刷直流電動機的運行特性
4.2 無刷直流電動機驅動控制
4.2.1 開環型無刷直流電動機驅動器
4.2.2 速度閉環型無刷直流電動機驅動器
4.2.3 速度電流雙閉環型無刷直流電動機控制系統
4.2.4 單片機控制的無刷直流電動機控制系統
4.2.5 無位置感測器控制系統
4.3 無刷直流電動機驅動控制專用晶片
第5章 交流伺服系統
5.1 交流伺服電動機
5.1.1 分類及產品名稱代號
5.1.2 結構與特點
5.1.3 基本工作原理
5.1.4 控制方式
5.1.5 性能特點與運行特點
5.1.6 繞組參數和工藝缺陷對性能的影響
5.1.7 交流伺服電動機的套用及選擇
5.1.8 交流伺服電動機的主要技術參數
5.2 數控工具機中的主軸驅動系統
5.2.1 數控工具機對主軸驅動和主軸電動機的要求
5.2.2 直流主軸驅動系統
5.2.3 交流主軸驅動系統
5.2.4 主軸定向控制
第6章 直流伺服系統
6.1 直流伺服電動機
6.1.2 結構與特點
6.1.3 工作原理
6.1.4 主要特性
6.1.5 交直流伺服電動機的比較
6.1.6 套用與選擇
6.1.7 部分直流伺服電動機的主要技術數據
6.2 直流伺服電動機控制技術
6.2.1 直流伺服電動機的數學模型
6.2.2 直流伺服電動機開環驅動的穩態和動態特性
6.2.3 直流伺服電動機速度閉環控制的動態特性
6.2.4直流伺服電動機速度控制
6.3 PWM直流伺服控制系統
6.3.1 PWM直流伺服驅動裝置的工作原理和特點
6.3.2 PWM直流伺服驅動系統典型實例
6.4 單片機控制直流伺服電動機
6.4.1 單片機與PWM功放器的接口
6.4.2 直流伺服系統中的反饋電路及接口
6.4.3 單片機控制直流伺服電動機實例
第7章 三相交流永磁同步電動機伺服系統
7.1 交流永磁同步伺服系統原理
7.1.1 永磁同步伺服電動機結構
7.1.2 永磁同步伺服電動機工作原理
……
第2篇 液壓伺服系統
參考文獻
第1章 伺服系統概述
1.1 伺服系統的概念及分類
1.1.1 伺服系統的概念
1.1.2 伺服系統的分類
1.2 伺服系統的組成及特點
1.2.1 伺服系統的組成
1.2.2 伺服系統的主要特點
1.3 伺服系統的基本要求
第2章 位置和速度感測器
2.1 概述
2.1.1 感測器的作用和定義
2.1.2 感測器的組成
2.1.3 感測器的分類
2.2 旋轉變壓器
2.2.1 旋轉變壓器的基本類型
2.2.2 旋轉變壓器的基本工作原理
2.2.3 旋轉變壓器的基本參數和性能指標
2.3 感應同步器
2.3.1 感應同步器的基本類型和特點
2.3.2 感應同步器的工作原理
2.3.3 感應同步器的工作方式
2.3.4 感應同步器鑒相系統
2.3.5 感應同步器鑒幅系統
2.3.6 感應同步器的電氣參數和技術參數
2.4 光電編碼器
2.4.1 增量式光電編碼器
2.4.2 絕對式光電編碼器
2.4.3 多轉絕對式光電編碼器
2.4.4 混合式光電編碼器
2.4.5 數字測速方法
2.5 光柵
2.5.1 光柵的分類
2.5.2 直線式透射光柵
2.5.3 莫爾條紋式光柵
2.5.4 光柵檢測裝置
2.6 速度感測器
2.6.1 測速發電機的工作原理、類型和特點
2.6.2 橋式速度感測器和測速電路
2.6.3 數字式速度感測器
2.6.4 速度感測器的功能、特性
第3章 步進伺服系統
3.1 步進電動機的工作原理
3.1.1 步進電動機的基本結構及工作原理
3.1.2 步進電動機的分類及型號命名
3.1.3 步進電動機的主要特性
3.1.4 步進電動機的主要技術參數
3.2 步進電動機驅動與控制系統
3.2.1 步進電動機驅動電路的組成
3.2.2 步進電動機典型驅動方式
3.2.3 步進電動機驅動/控制積體電路
3.3 步進電動機計算機控制系統
3.3.1 步進電動機的開環控制
3.3.2 專用大規模積體電路與計算機組成控制系統
第4章 無刷直流電動機控制系統
4.1 無刷直流電動機原理
4.1.1 無刷直流電動機的基本結構及工作原理
4.1.2 無刷直流電動機的基本方程式
4.1.3 無刷直流電動機的運行特性
4.2 無刷直流電動機驅動控制
4.2.1 開環型無刷直流電動機驅動器
4.2.2 速度閉環型無刷直流電動機驅動器
4.2.3 速度電流雙閉環型無刷直流電動機控制系統
4.2.4 單片機控制的無刷直流電動機控制系統
4.2.5 無位置感測器控制系統
4.3 無刷直流電動機驅動控制專用晶片
第5章 交流伺服系統
5.1 交流伺服電動機
5.1.1 分類及產品名稱代號
5.1.2 結構與特點
5.1.3 基本工作原理
5.1.4 控制方式
5.1.5 性能特點與運行特點
5.1.6 繞組參數和工藝缺陷對性能的影響
5.1.7 交流伺服電動機的套用及選擇
5.1.8 交流伺服電動機的主要技術參數
5.2 數控工具機中的主軸驅動系統
5.2.1 數控工具機對主軸驅動和主軸電動機的要求
5.2.2 直流主軸驅動系統
5.2.3 交流主軸驅動系統
5.2.4 主軸定向控制
第6章 直流伺服系統
6.1 直流伺服電動機
6.1.2 結構與特點
6.1.3 工作原理
6.1.4 主要特性
6.1.5 交直流伺服電動機的比較
6.1.6 套用與選擇
6.1.7 部分直流伺服電動機的主要技術數據
6.2 直流伺服電動機控制技術
6.2.1 直流伺服電動機的數學模型
6.2.2 直流伺服電動機開環驅動的穩態和動態特性
6.2.3 直流伺服電動機速度閉環控制的動態特性
6.2.4直流伺服電動機速度控制
6.3 PWM直流伺服控制系統
6.3.1 PWM直流伺服驅動裝置的工作原理和特點
6.3.2 PWM直流伺服驅動系統典型實例
6.4 單片機控制直流伺服電動機
6.4.1 單片機與PWM功放器的接口
6.4.2 直流伺服系統中的反饋電路及接口
6.4.3 單片機控制直流伺服電動機實例
第7章 三相交流永磁同步電動機伺服系統
7.1 交流永磁同步伺服系統原理
7.1.1 永磁同步伺服電動機結構
7.1.2 永磁同步伺服電動機工作原理
……
第2篇 液壓伺服系統
參考文獻
