基本介紹
內容簡介,目錄,
內容簡介
《伺服控制技術自學手冊》是自動化控制領域廣大技術人員的實用自學手冊，也可供大專院校自動化、機電一體化專業的師生參考，同時也是一本非常實用的職業技術培訓教材。
目錄
第1章 伺服控制技術在典型行業的套用分析
1.1 概述
1.2 伺服控制在工具機行業的套用
1.3 伺服控制在紡織行業的套用
1.4 伺服控制在包裝行業的套用
1.5 伺服控制在印刷行業的套用
第2章 伺服電機基礎
2.1 伺服電機基本原理
2.2 永磁同步伺服電機
2.2.1 永磁體技術基礎
2.2.2 永磁同步電機的結構形式
2.2.3 永磁同步伺服電機運行原理
2.3 異步伺服電機
2.4 直接驅動伺服電機
2.4.1 力矩電機
2.4.2 直線電機
2.5 鐵芯分割式伺服電機定子製造工藝
2.5.1 技術概述
2.5.2 鐵芯分割式定子構造
2.6 永磁式電機的齒槽定位轉矩
2.6.1 齒槽定位轉矩概述
2.6.2 齒槽轉矩抑制方法
第3章 伺服控制理論基礎
3.1 矢量控制原理
3.1.1 永磁同步電機的數學模型與坐標變換
3.1.2 永磁同步電機矢量控制方法
3.2 PWM控制技術基礎
3.3 伺服驅動主迴路
3.3.1 變流裝置
3.3.2 直流中間電路
3.3.3 開關電源電路
3.3.4 逆變電路
3.4 伺服控制迴路
3.4.1 PID調節器基礎
3.4.2 伺服控制電流環
3.4.3 速度環PI設計
第4章 伺服電機與驅動的檢測技術
4.1 伺服電機的術語
4.2 伺服電機的檢測項目與檢測方法
4.3 伺服驅動器的檢測標準與方法
4.4 伺服驅動器的EMC及環境測試
4.4.1 伺服驅動器的EMC測試
4.4.2 伺服驅動器的環境測試
4.5 伺服驅動測試實例
4.5.1 輸入/輸出功能測試實驗
4.5.2 伺服控制PWM死區時間實驗
4.5.3 速度控制性能測試
4.5.4 扭矩控制實驗
4.5.5 伺服控制SMPS的性能實驗
4.5.6 伺服控制DC-Link性能實驗
第5章 伺服電機及驅動的選型技術
5.1 電機選擇的基本方法
5.2 電機的規格、定額與容量的選擇
5.3 選擇伺服電機考慮的問題
5.4 負載轉矩及轉動慣量的計算
5.5 永磁同步伺服電機的選型
5.6 直接驅動伺服電機的選型
5.6.1 直線電機的選型
5.6.2 力矩電機的選型
5.7 伺服驅動外圍電路選型技術
5.7.1 主電路、控制電路用電線
5.7.2 變壓器
5.7.3 配線用斷路器和漏電斷路器
5.7.4 電磁接觸器
5.7.5 電抗器和濾波器
5.7.6 制動電阻
5.8 驅動裝置選型實例
5.8.1 工程選型步驟
5.8.2 電源模組的選擇
5.8.3 外圍部件的選擇
第6章 伺服控制的測量系統
第7章 伺服驅動的最佳化技術
第8章 基於PROFIBUS的SIMODRIVE U系列伺服驅動
第9章 伺服控制技術的套用實例
