本書全面、系統地闡明了步進電動機高性能伺服控制裝置的設計方法與具體實現技術，反映了步進電動機伺服控制技術的最新進展。本書內容豐富，深入淺出，主要包括步進電動機的開環驅動、系統仿真、基於遺傳算法的模型參數辨識、基於模糊控制的位置伺服技術、基於神經網路的矢量控制位置伺服技術等。本書可作為高等院校電動機、自動化、電力電子與電力傳動等專業師生的參考書，也可供從事步進電動機驅動裝置開發、設計生產的工程技術人員使用。
基本介紹
- 書名：步進電動機伺服控制技術
- 作者：史敬灼
- ISBN：7030172078
- 裝幀：平裝
內容簡介,出版信息,目錄,
內容簡介
本書全面、系統地闡明了步進電動機高性能伺服控制裝置的設計方法與具體實現技術，反映了步進電動機伺服控制技術的最新進展。本書內容豐富，深入淺出，主要包括步進電動機的開環驅動、系統仿真、基於遺傳算法的模型參數辨識、基於模糊控制的位置伺服技術、基於神經網路的矢量控制位置伺服技術等。
出版信息
I S B N ：7030172078
作 者：史敬灼
出 版 社：科學
出版時間：2006-07-01
版 次：初版
開 本：16開
包 張：平裝
目錄
"前言
第1章緒論
1.1步進電動機的控制
1.1.1步進電動機的開環控制
l.1.2步進電動機的閉環控制
1.1.3步進電動機的模糊控制
1.1.4步進電動機的矢量控制
1.2步進電動機的位置檢測
1.2.1反電動勢法位置檢測
1.2.2磁鏈法位置檢測
1.2.3電感法位置檢測
1.3步進電動機的仿真
1.3.1二相混合式步進電動機基本電路方程
1.3.2Singh-Kuo模型
1.3.3Pickup-Russell模型
l.3.4Leenhouts電路模型
1.4本書的基本結構
第2章步進電動機的驅動技術
2.1步進電動機開環驅動電路的基本結構
2.1.1步進電動機開環驅動的基本原理
2.1.2步進電動機開環驅動電路的基本結構
2.2恆相流驅動
2.3恆總流驅動
2.4升頻升壓驅動
2.5微步驅動
第3章混合式步進電動機系統的仿真
3.1混合式步進電動機系統主電路模型
3.1.1主電路模型概述
3.1.2星形接法繞組端電壓的確定
3.1.3五邊形接法繞組端電壓的確定
3.1.4五角形接法繞組端電壓的確定
3.1.5主電路仿真模型
3.2混合式步進電動機系統驅動電路模型
3.2.1驅動電路模型概述
3.2.2控制策略的仿真模型
3.2.3電源電路的等效電路模型
3.2.4電源電路的等效數學模型
3.2.5電源電路的仿真模型
3.2.6驅動電路仿真模型與系統仿真模型
3.3仿真結果與分析
3.3.1繞組電流仿真結果與分析
3.3.2牽出轉矩仿真與分析
3.4仿真技術套用實例
3.4.1步進電動機系統功率電路損耗仿真研究
3.4.2步進電動機恆頻斬波恆總流驅動器最佳化設計
3.5步進電動機系統仿真軟體
3.5.1SMSS的主要功能
3.5.2SMSS的數據輸入
3.5.3SMSS的計算和數據處理
3.5.4SMSS的仿真結果示例第4章混合式步進電動機模糊控制位置伺服系統
4.1基於DSP的模糊控制伺服系統結構
4.1.1基於DSP的伺服控制系統設計
4.1.2模糊控制伺服系統結構
4.2集成位置感測器結構和位置檢測原理
4.2.1集成位置感測器結構
4.2.2集成位置感測器位置檢測原理
4.2.3集成位置感測器位置檢測電路
4.3伺服系統模糊控制器的設計
4.3.1速度模糊控制器的設計
4.3.2速度模糊控制的軟體實現
4.3.3速度模糊控制的實測結果
4.3.4位置模糊控制器的設計
4.3.5位置模糊控制的軟體實現
4.3.6位置模糊控制的實測結果
4.4模糊控制伺服系統的實現
4.4.1系統硬體構成
4.4.2系統軟體構成
第5章混合式步進電動機的矢量控制
5.1二相混合式步進電動機的數學模型
5.2二相混合式步進電動機的矢量控制
5.2.1二相混合式步進電動機的磁鏈
5.2.2二相混合式步進電動機的矢量控制方法研究
5.2.3二相混合式步進電動機矢量控制系統的仿真
5.3幾個相關問題的討論
5.3.1二相混合式步進電動機d-q坐標的定義
5.3.2電動機的四象限運行
5.3.3電動機磁場飽和及參數變化對矢量控制的影響
第6章混合式步進電動機伺服系統模型參數的辨識
6.1二相混合式步進電動機的模型參數
6.2遺傳算法在步進電動機模型參數辨識中的套用
第7章混合式步進電動機矢量控制伺服系統
7.1位置控制器的設計及參考模型的設定
7.2神經網路調節器的設計和線上實現
7.2.1神經網路調節器的設計
7.2.2神經網路調節器的線上實現
7.3位置反饋信號的處理
7.3.1位置反饋信號的處理過程
7.3.2兩路位置反饋信號的互補
7.3.3低頻幅值調製的消除
7.3.4位置反饋干擾的消除
7.3.5旋轉方向的確定
7.3.6電動機初始位置的確定
7.4矢量控制伺服系統的實現
7.4.1系統硬體構成
7.4.2系統軟體構成
7.4.3實驗結果
參考文獻
