伺服系統實用技術

《伺服系統實用技術》是2004-02-01化學工業出版社出版的一本圖書。

基本介紹

• 書名：伺服系統實用技術
• 作者：肖英奎等 編 
• ISBN：9787502535483 
• 類別：計算機與網際網路 > 軟體工程及軟體方法學
• 頁數：184
• 出版社：化學工業出版社
• 出版時間：2004-02-01
• 裝幀：平裝
• 開本：16開

內容簡介

《伺服系統實用技術》從工程實踐的角度出發，論述了伺服系統設計的理論與方法。全書共分8章。前3章介紹了伺服系統基礎知識，主要包括的伺服系統的組成及元件的特點，系統建模的方法及在時域與頻域內對系統靜、動態特性的分析等；第4章討論了系統性能改善的規律與實現方法；第5章簡述了系統非線性的特點及分析原理；第6章介紹了數字調節器的特點及設計分析；第7章介紹了微機控制系統的組成、特點和設計方法；第8章討論了複合控制系統的基本特徵和常用的分析方法。全書內容詳細得當，注重理論與實踐相結合，實用性強。本書可作為從事機電產品設計與開發的工程技術人員的工具書，也可作為機電專業高年級本科生與研究生的教材或參考書。

目錄信息

第1章 伺服系統概論1

11 伺服系統的發展及套用1

12 伺服系統的基本概念2

13 伺服系統的分類2

14 伺服系統的組成3

15 對伺服系統的基本要求6

151 穩定性7

152 動態特性7

153 穩態特性8

16 伺服系統元件8

161 執行元件9

162 測量元件13

163 功率放大元件19

17 伺服系統常用的典型測試信號20

第2章 伺服系統建模原理23

21 物理系統的微分方程23

211 電學系統24

212 力學系統25

22 物理系統的傳遞函式27

221 傳遞函式的定義27

222 傳遞函式的性質28

223 典型環節的傳遞函式及其暫態特性29

23 系統動態結構圖36

231 結構圖的建立37

232 結構圖的等效變換和簡化38

24 信號流圖41

241 信號流圖中的術語42

242 信號流圖的繪製42

243 梅遜增益公式43

第3章 系統時域與頻域分析及穩定判據45

31 引言45

32 控制系統的時域分析45

321 系統的時域性能指標45

322 一階系統的動態分析47

323 二階系統的動態分析49

324 高階系統的單位階躍回響55

33 頻率特性及其圖示方法56

331 頻率特性的一般概念56

332 頻率特性的圖示法--奈奎斯特圖和伯德圖58

34 伺服系統的穩定性分析62

341 穩定性的概念62

342 代數穩定判據63

343 頻率穩定判據65

344 對數頻率特性穩定判據69

35 伺服系統調整品質的評定70

351 穩態特性70

352 動態特性74

36 頻域特性與時域性能指標間的關係76

37 實例分析81

371 天線控制系統的構成81

372 控制指標(性能指標)83

373 速度控制系統分析83

374 位移控制系統分析85

第4章 伺服系統的性能改善87

41 引言87

42 伺服系統的基本控制規律88

43 PID調節規律的實現90

431 PD控制規律的實現90

432 PI控制規律的實現91

433 PID控制規律的實現92

44 串聯校正93

441 超前校正93

442 滯後校正94

443 滯後-超前校正95

45 反饋校正與複合校正96

451 反饋校正96

452 複合校正98

46 實例分析99

461 反饋補償式步進電動機進給伺服系統方案闡述99

462 實現原理100

463 元器件的選擇101

第5章 伺服系統的非線性分析103

51 概述103

52 非線性系統的特徵105

53 典型非線性特性及其對系統性能的影響109

531 飽和非線性特性110

532 死區非線性特性112

533 間隙非線性特性114

534 繼電器型非線性特性115

54 描述函式法116

541 描述函式的基本概念116

542 描述函式法分析非線性系統的穩定性117

55 李雅普諾夫穩定性分析119

第6章 數字調節器的設計124

61 引言124

62 數字調節器的間接設計法125

621 雙線性變換125

622 正反差分法126

623 零極點匹配法128

63 數字調節器的直接設計法129

631 最少拍系統的設計129

632 最少拍無波紋系統的設計131

64 數字PID控制133

641 數字PID算法134

642 數字PID的改進算法137

第7章 伺服系統的微機控制143

71 微機控制系統的發展與分類143

711 計算機控制系統的發展概況143

712 微機控制系統的分類145

713 微機控制系統的特點146

714 微機控制系統的發展趨勢147

72 微機控制系統的基本要求和結構147

721 基本要求147

722 硬體結構特點148

723 軟體設計特點150

73 微機控制系統的設計150

74 微機控制套用154

741 雙閉環直流數字調速系統154

742 滲碳爐微機控制系統157

第8章 複合控制系統164

81 系統的耦合164

82 耦合系統的解耦方法167

83 多變數系統前饋控制170

831 前饋控制的概念170

832 多變數前饋-反饋控制系統173

84 多變數系統穩定性判據174

841 奈奎斯特判據的一般形式174

842 正奈奎斯特判據175

843 逆奈奎斯特判據178

844 Ostrowski定理及其套用180

參考文獻184