人、車、路環境下的汽車主動安全性控制系統

《人、車、路環境下的汽車主動安全性控制系統》是依託上海交通大學，由卓斌擔任項目負責人的面上項目。

基本介紹

• 中文名：人、車、路環境下的汽車主動安全性控制系統
• 項目類別：面上項目
• 項目負責人：卓斌
• 依託單位：上海交通大學
• 負責人職稱：教授
• 申請代碼：F0302
• 研究期限：1997-01-01 至 1999-12-31
• 批准號：69674023
• 支持經費：8（萬元）

項目摘要

國內外首次提出“FNN”方法，從“熟練程度”和“疲勞程度”兩方面對駕駛者主動安全性進行評價，再通過分層的模糊神經網路給出定量化的駕駛者的主動安全性指標QASDriver。同時根據雙軌模型，建立側滑模組、閉環系統、避障安全、自動駕駛等模型並計算出車、路的主動安全性指標，最後給出人-車-路綜合環境下的主動安全性指標QAS。還建立了含電控汽油機、測功器和駕駛模擬台的綜合試驗台。利用LabV IE W平台建立了模擬人-車-路的軟體環境，編制了全套程式，具圖形化信息再現與人-機對話、線上幫助等特點。此實驗裝置含實時採樣、計算和輸出控制等功能，既可用於上述仿真程式的自學習，還可用於系統的實驗驗證等。