《基於車-路相互作用的車輛失穩機理及主動安全控制研究》是依託石家莊鐵道大學，由路永婕擔任項目負責人的面上項目。
基本介紹
- 中文名：基於車-路相互作用的車輛失穩機理及主動安全控制研究
- 項目類別：面上項目
- 項目負責人：路永婕
- 依託單位：石家莊鐵道大學
- 批准號：11572207
- 申請代碼：A0702
- 負責人職稱：教授
- 研究期限：2016-01-01 至 2019-12-31
- 支持經費：66（萬元）
項目摘要
車輛安全行駛與懸架性能、道路表面特性、輪胎與路面附著狀態有著密切的關係。本項目擬針對車-路高維系統，開展車輛在高速、重載、緊急轉向、制動等複雜工況下失穩機理及控制研究。提出適用於車-路系統建模需求的路表形貌多尺度表征方法，定量描述路表三維微、巨觀特徵，研究路表形貌對輪胎/路面摩擦性能影響規律；結合理論與試驗分析輪胎在接觸印跡的形狀、非均勻應力分布特徵，明確在滑移、附著區摩擦力的非線性切換關係，揭示在複雜工況下輪胎與路面的附著機理；建立考慮動態摩擦因數的非線性輪胎模型，提出輪胎/路面摩擦因數、縱向力、橫向力和滑移率估算方法，探討與路面附著條件相關的驅動力、制動力極限及轉向、制動穩定性問題，闡明從穩態轉動到失穩滑移力學機理；基於輪胎與粗糙路面接觸形成機理，構造針對車輛主動安全性的主動轉向、車輪滑移率和半主動懸架的控制策略。研究成果將豐富車-路相互作用內容，為複雜工況下車輛安全行駛提供理論支持。
