1906年，牧師俞國楨等在閘北發起創立中國耶穌教自立會，主張“有志信徒，圖謀自立”等宗旨。
1906年（清光緒三十二年），牧師俞國楨等在閘北發起創立中國耶穌教自立會，主張“有志信徒，圖謀自立、自養、自傳……絕對不受西教會管轄”，並在報刊上發表自立會宗旨。自立會成立後，得到浙江平陽、湖北天門等地教會回響，遼寧、河南，乃至南洋各地信徒、牧師也紛紛致函支持。
1910年（清宣統二年），俞國楨受全國各地教徒委託，赴京上奏清政府，請求收回教權。清政府懼外，不敢接受奏摺。
辛亥革命後，自立會發展迅速。
1915年（民國4年），在寶山路義品里258號租房作會所。
1920年（民國9年），自立會在上海召開第一次全國代表大會，審定章程，選舉董事，重新定名為中國耶穌教自立會全國總會，推舉俞國楨為終身會長。至1924年（民國13年），全國分會已有330多處。
1929年（民國18年），自立會在江灣翔殷路建成全國總堂，取名永志堂，意為“志在自立，永矢勿諼”。自立會全國總會在此辦公。八一三事變，該堂被炸毀。
1939年（民國28年）1月，永志堂在大西路（今延安西路）108號租房恢復禮拜，全國總會遷入辦公。
1940年（民國29年）1月21日，全國總會臨時執行部常會議決，將全國總會與永志堂分立，各省捐款歸全國總會 使用。總會事務所則遷往海格路（今華山路）237弄1號。
1946年（民國35年）秋，牧師謝永欽捐贈寶通路一地塊，由眾信徒獻款重建永志堂。
解放初，全國總會擁有信徒80多萬人。
1954年，總會全國代表大會動員國內各地自立會，參加“三自”愛國運動。
1958年，永志堂併入閘北堂。
