三維點雲（3D point cloud）是2012年全國科學技術名詞審定委員會公布的地理信息系統名詞，出自《地理信息系統名詞》第二版。
基本介紹
- 中文名：三維點雲
- 外文名：3D point cloud
- 所屬學科：地理信息系統
- 公布時間：2012年
定義,出處,
三維點雲
相關詞條
- 三維點雲
三維點雲（3D point cloud）是2012年全國科學技術名詞審定委員會公布的地理信息系統名詞，出自《地理信息系統名詞》第二版。定義按照規則格網排列的三維坐標點的數據集。1出處《地理信息系統名詞》第二版...
- 點雲
點雲是指目標表面特性的點集合。根據雷射測量原理得到的點雲，包括三維坐標（XYZ）和雷射反射強度（Intensity）。根據攝影測量原理得到的點雲，包括三維坐標（XYZ）和顏色信息（RGB）。結合雷射測量和攝影測量原理得到點雲，包括三維坐標（XYZ）、雷射反射強度（Intensity）和顏色信息（RGB）。在獲取物體表面每個採樣點的...
- 三維光學密集點雲掃描系統
三維光學密集點雲掃描系統與傳統的三坐標測量儀和雷射三維掃瞄器相比，是一種高速高精度的三維掃描測量設備，系統具有速度快、精度高、易操作、可移動等特點，系統的軟體和硬體可以根據需要專門進行開發和設計，技術實用性強，廣泛適用於各種需求三維數據的行業，如汽車工業、飛機工業、機車外殼及內飾、家電，雕塑等。...
- 基於三維幾何特徵的點雲處理技術及套用研究
以精鑄件毛坯加工餘量分析為套用場景，開展了基於特徵的點雲處理技術套用，驗證了前述技術的有效性。該項目成果為基於三維點雲處理技術的測量套用奠定了基礎，可提高測量及數據處理的效率和自動化程度，為智慧型製造、前沿交叉學科提供新型測量手段，具有重要的理論研究意義和實用價值。
- 基於先驗知識的三維點雲魯棒處理技術研究
《基於先驗知識的三維點雲魯棒處理技術研究》是依託中國人民解放軍國防科技大學，由李寶擔任項目負責人的青年科學基金項目。中文摘要 魯棒的三維點雲處理技術是促進三維模型獲取技術在多個領域廣泛套用的關鍵因素之一。然而，實際套用中各種獲取技術得到的點雲不可避免地包含噪聲、外點、數據缺失以及不均勻採樣，這些缺陷給...
- 三維時序點雲模型的表面平滑與特徵增強技術研究
《三維時序點雲模型的表面平滑與特徵增強技術研究》是依託湖北大學，由廖斌擔任項目負責人的青年科學基金項目。項目摘要 三維時序點雲模型主要是通過高速三維掃描設備採集運動變形物體表面獲取的。由於受掃描設備物理特性、掃描環境、光照等因素的影響, 得到的隨時間連續演化的採樣數據不可避免地會受到各種噪聲的污染。需要...
- 三維雷射掃描點雲數據質量評價模型及套用研究
本項目研究成果所形成的一套點雲數據質量評價體系，可保證三維雷射掃描技術套用的可靠性和準確性。其主要成果如下： 1．導出了地面三維雷射掃瞄器光斑直徑大小的三類計算公式；構建了影響點位精度的光斑分布函式模型，給出了平均點擴散函式及平均光斑點位精度指標；構建了點雲角度解析度精度評價模型，並建立了點雲空間...
- 三維“點雲”模型碰撞檢測問題的研究
《三維“點雲”模型碰撞檢測問題的研究》是依託山東大學，由屠長河擔任項目負責人的面上項目。中文摘要 本項目研究利用二次曲面殼（quadric shell）作為包圍盒，對由三維散亂點即'點雲'表示的複雜形狀的物體進行碰撞檢測。項目的主要研究內容有：（1）研究'點雲'模型表面子區域二次曲面殼包圍盒的構造方法；（2）研究...
- 三維空間各向異性測量點雲非剛性拼合理論方法
《三維空間各向異性測量點雲非剛性拼合理論方法》是依託華中科技大學，由李文龍擔任項目負責人的青年科學基金項目。中文摘要 點雲拼合是複雜曲面零件原位精密檢測的一個關鍵問題，現有的基於剛性變換原理的建模與求解方法，難以滿足測量空間受限引起的各向異性點雲非剛性拼合需求，最終影響複雜曲面輪廓誤差評定精度。針對上述...
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《點雲數據三維特徵分割基礎算法的研究》是依託哈爾濱工業大學，由劉守斌擔任項目負責人的面上項目。項目摘要 工業及醫學兩大領域的各種3D測量裝備產生了大量的點雲數據。人們對測得的原始點雲生成用於重建或其它用途的有效點雲的分割處理提出了自動化及智慧型化的需求。目前商用工業反求軟體及醫用軟體均不支持點雲數據的...
- 面向三維掃描系統的多視角點雲配準方法研究
（3）針對給定配準初值的多視角點雲，提出了多種有效的解決方法，分別從精度、效率和可靠性等方面提高多視角點雲配準方法的性能；（4）將所提出的點雲配準方法套用於移動機器人領域，解決了多移動機器人協同創建柵格地圖的所面臨的柵格地圖融合問題，並提出了面向室外移動機器人的三維點雲地圖創建方法。
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《室內移動三維測圖點雲數據的多元質量評價與修補研究》是依託廈門大學，由溫程璐擔任項目負責人的青年科學基金項目。項目摘要 移動測圖系統是三維信息獲取的前沿科技之一，代表地理空間數據採集的發展主流，其中室內場景是移動測圖系統的核心套用。室外移動測圖系統的技術和套用已較成熟。和室外場景相比，室內環境具有近...
- 一種基於深度學習和體素的三維點雲補全方法
《一種基於深度學習和體素的三維點雲補全方法》是南京大學於2021年3月22日申請的專利，該專利公布號為CN112927359A，專利公布日為2021年6月8日，發明人是周誠、馬常風、郭延文、過潔。 專利摘要 本發明公開了一種基於深度學習和體素的三維點雲補全方法，包括以下步驟：步驟1：採集不同類別的原始物體模型；步驟2...
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點雲數據（point cloud data）是指在一個三維坐標系統中的一組向量的集合。掃描資料以點的形式記錄，每一個點包含有三維坐標，有些可能含有顏色信息（RGB）或反射強度信息（Intensity）。術語簡介 點雲數據除了具有幾何位置以外，有的還有顏色信息。顏色信息通常是通過相機獲取彩色影像，然後將對應位置的像素的顏色信息...
- 點雲數據預處理
同時由於掃描設備測量範圍有限，對於大尺寸物體或者大範圍場景，不能一次性進行完整測量，必須多次掃 描測量，因此掃描結果往往是多塊具有不同坐標系統且存在噪聲的點雲數據，不能夠完全滿足人們對數位化模型真實度 和實時性的要求，所以需要對三維點雲數據進行去噪、簡化、配準以及補洞等預處理。定義 點雲數據預處理中...
- PCL(點雲庫)
libpcl filters：如採樣、去除離群點、特徵提取、擬合估計等數據實現過濾器；libpcl features：實現多種三維特徵，如曲面法線、曲率、邊界點估計、矩不變數、主曲率，PFH和FPFH特徵，旋轉圖像、積分圖像，NARF描述子，RIFT，相對標準偏差，數據強度的篩選等等；libpcl I/O：實現數據的輸入和輸出操作，例如點雲數據檔案...
- 移動LiDAR點雲室內三維結構化重建方法及其套用研究
其次，介紹移動LiDAR點雲三維室內模型重建的綜述。再次，重點介紹融合語義約束和多標記圖割的單房屋分割；基於圖最佳化理論的室內場景結構化重建，結合實例驗證算法的性能；同時，基於自動化重建的室內模型進行了5G信號仿真和室內小基站最佳化選址，以驗證模型的實用性。最後，對本書的研究內容進行了總結和展望。本書可作為...
- 點雲數據語義分割的理論與方法
2.2點雲類型4 2.2.1雷射點雲4 2.2.2影像點雲13 2.2.3RGB-D點雲13 2.2.4結構光點雲15 2.2.5其他類型點雲15 2.3點雲語義分割方法概述18 2.3.1統計分析法18 2.3.2投影圖像法21 2.3.3其他傳統語義分割方法22 2.3.4二維圖像深度學習語義分割方法23 2.3.5三維點雲深度學習語義分割方法28 ...
- 點雲數據研究與形狀分析點雲數據研究與形狀分析
第5章 動態點雲數據獲取與初步分析 5．1 從動態深度圖到動態點雲數據 5．1．1 計算原理 5．1．2 動態點雲數據獲取算法 5．1．3 動態點雲數據實驗結果與分析 5．2 動態點雲數據的分析 5．2．1 三維點雲法向量估計法 5．2．2 三維點雲的分割 5．3 使用點雲信息指導自適應人體頭部追蹤 5．3...
- 多回波地面雷射掃描點雲的葉簇遮擋目標特性建模
《多回波地面雷射掃描點雲的葉簇遮擋目標特性建模》是依託廈門大學，由陳一平擔任項目負責人的青年科學基金項目。項目摘要 利用小光斑多次回波掃描成像雷射雷達來感知被可穿透性葉簇遮擋的目標是三維點雲處理的前沿技術。三維點雲數據中被遮擋的目標散射波形背景複雜、單一的局部特徵不能夠完整描述目標狀態是其中重要的科學...
- 真實點雲模型的幾何形狀表示及修複方法
《真實點雲模型的幾何形狀表示及修複方法》是依託清華大學，由劉永進擔任項目負責人的青年科學基金項目。項目摘要 點雲幾何造型方法由於在複雜三維形體描述和構造上具有特殊優勢, 近年來已經成為世界上研究的熱點並在計算機輔助幾何設計學科中形成一個新興方向。已有的、初步的點雲模型處理技術大部分都基於以下一項或幾項的...
- 三維立體掃瞄器
1.非接觸掃描: 利用照相式原理，進行非接觸式光學掃描獲得物體表面三維數據。 2. 掃描速度極快： 獨特的面掃描方式，速度極快（單面掃描時間小於5秒）。3.高精度： 利用獨特的測量技術，可獲得非常高的測量精度。4.高密度採樣點： 高性能測量頭可以一次獲得極高密度的點雲數據。5.攜帶型設計： 所有部件靈活可靠...
- 計算機視覺三維測量與建模
它利用射影幾何、線性代數和數值最佳化等理論，從二維影像數據中恢復重建出三維空間結構信息和感測器的位置姿態數據，使觀測者能夠獲得目標對象的三維物理尺寸數據以及攝像機等感測器的位置姿態關係。此外，三維點雲的數據形式近年來受到越來越多的關注，許多套用問題的解決方法都從二維影像處理過渡到三維點雲處理。本書介紹...
- 複雜環境下面向雷射掃描點雲的三維目標定位方法研究
本項目取得的重要結果包括：（1）提出的基於偽Huber損失函式的三維雷射掃瞄器精確標定算法，能夠有效抑制測量噪聲和外點對標定結果影響；（2）提出了基於多維粒子群最佳化的三維點雲特徵提取方法，並將其推廣套用於無監督圖像分割中；（3）提出的基於生成樹的點雲配準方法，能夠有效克服噪聲影響，提高多視圖點雲的配準精...
- 基於壓縮感知的點雲數據壓縮方法研究
然後我們利用信號稀疏表示的思想，提出了針對三維點雲數據的過完備字典訓練方法，此方法大幅提高了字典訓練的效率。
- 西安交通大學三維光學測量系統
光學三維密集點雲測量系統 XJTUOM三維光學面掃描系統已更名為XTOM-MATRIX三維掃瞄器。XJTUOM型光學三維密集點雲測量系統與傳統的三坐標測量儀和雷射三維掃瞄器相比，是一種高速高精度的三維掃描測量設備，系統具有速度快、精度高、易操作、可移動等特點，在物體的單面測量負面、測量精度等指標達到了國際先進水平，系統的...
- 三維白光掃瞄器
1. 非接觸掃描: 利用照相式原理，進行非接觸式光學掃描獲得物體表面三維數據。2. 掃描速度極快： 獨特的面掃描方式，速度極快（單面掃描時間小於5秒）。3. 高精度： 利用獨特的測量技術，可獲得非常高的測量精度。4. 高密度採樣點： 高性能測量頭可以一次獲得極高密度的點雲數據。5.攜帶型設計： 所有部件靈活...
- 基於地面雷射雷達數據反演森林冠層真實葉面積指數
本研究在光學葉面積指數觀測理論的基礎上，採取室內實驗和野外觀測相結合的方式，以馬尾松針葉林和櫟林闊葉林為研究對象，結合點雲切片算法和點雲法向量重建算法，利用地面雷射雷達掃描系統生成三維點雲數據，獲取單株立木或森林樣方林冠結構的關鍵參數，進而估算整個林冠及其不同高度的真實葉面積指數。基於三維點雲數據估算...
- ICP算法
[8] 鄭德華. ICP算法及其在建築物掃描點雲數據配準中的套用[J].測繪科學, 2007. 32(2).[9] P.J. Besl, H.D. McKay. A Method for Registration of 3D Shape[J]. IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence, 1992. 14(2): 239-256.三維點雲法 三維雷射掃描技術的快速發展,使...
- Geomagic
Geomagic Spark是業界唯一一款結合了實時三維掃描、三維點雲和三角格線編輯功能以及全面CAD造型設計、裝配建模、二維出圖等功能的三維設計軟體。雖然傳統的CAD軟體也有建模功能，但是缺少工具將三維掃描數據處理成有用的三維模型。而Geomagic Spark則加入了三維掃描數據功能，將先進掃描技術以及直接建模技術融為一體。用戶兩三...
