室內移動三維測圖點雲數據的多元質量評價與修補研究

《室內移動三維測圖點雲數據的多元質量評價與修補研究》是依託廈門大學，由溫程璐擔任項目負責人的青年科學基金項目。

基本介紹

• 中文名：室內移動三維測圖點雲數據的多元質量評價與修補研究
• 項目類別：青年科學基金項目
• 項目負責人：溫程璐
• 依託單位：廈門大學

項目摘要

移動測圖系統是三維信息獲取的前沿科技之一，代表地理空間數據採集的發展主流，其中室內場景是移動測圖系統的核心套用。室外移動測圖系統的技術和套用已較成熟。和室外場景相比，室內環境具有近距離、多轉角、易遮擋、光照複雜、缺乏絕對定位等特點，室內移動三維測圖獲得的點雲數據普遍存在多種降質，而且每一局部位置的降質情況都不同。本課題創新性提出，從室內移動三維測圖點雲數據的多元質量評價入手，探索點雲數據修補的理論和方法。主要研究內容包括：研究室內移動三維測圖點雲數據多元降質要素的建模與降質現象的特徵描述；引入半監督學習，結合多元質量標記數據集，研究無參考條件下點雲數據的局部多元質量評價；在壓縮感知理論框架下，結合多元質量評價結果，研究降質點雲的局部修補方法。研究成果將拓展點雲數據處理的理論體系，在移動測圖、數字城市、數字文化遺產等方面具有重要意義。

結題摘要

移動測圖系統是三維信息獲取的前沿科技之一，代表地理空間數據採集的發展主流，其中室內場景是移動測圖系統的核心套用。室外移動測圖系統的技術和套用已較成熟。和室外場景相比，室內環境具有近距離、多轉角、易遮擋、光照複雜、缺乏絕對定位等特點，室內移動三維測圖獲得的點雲數據普遍存在多種降質，而且每一局部位置的降質情況都不同。本課題創新性提出，從室內移動三維測圖點雲數據的多元質量評價入手，探索點雲數據修補的理論和方法。項目完成了以下研究內容：（1）設計多種平台的室內三維測圖系統；（2）研究室內移動三維測圖點雲數據多元降質要素的建模與降質現象的特徵描述；（3）引入半監督學習，結合多元質量標記數據集，研究無參考條件下點雲數據的局部多元質量評價；（4）結合多元質量評價結果，研究降質點雲的局部修補方法。研究成果將拓展點雲數據處理的理論體系，在移動測圖、數字城市、數字文化遺產等方面具有重要意義。