基本介紹
一階擬線性偏微分方程是一類特殊的一階非線性
偏微分方程。關於未知函式的
偏導數是線性的一階非線性偏微分方程稱為一階擬線性偏微分方程,一階擬線性偏微分方程通常可以寫成下列形狀
其幾何意義為,在
維空間中的每一點
給定了一個方向
,曲面
在該點上的法方向
與方向
正交,或者說,曲面
在該點與此方向相切。
常微分方程組
稱為上述一階擬線性偏微分方程的
特徵方程。特徵方程的積分曲線,或向量場
的積分曲線稱為該一階擬線性偏微分方程的
特徵線。
求解問題
假設在變數
的
維空間的某一區城D,
和
為其變數
的
可微函式。
已給變數
的任一函式,若此函式對這些變數都有偏導數,且能使方程(1)化為恆等式,則稱此函式為方程(1)的解。和線性方程一樣,可以把此解解釋為空間
中的曲面。
讓方程(1) 和下列線性方程
定理1設
為方程(3) 的解,設方程
在變數
的區域G決定了某一可微函式
,且設在G內
,則
是方程(1) 的解。
和線性情況不同,在擬線性情況,特徵線不在空間
,而在空間
,所以這時特徵線另有幾何意義,有下列事實。
定理2每一積分曲面
按下述意義由特徵線組成:經過此曲面的每一點可引某一條完全位於其上的特徵線。
為了求解方程(1),應該按照下列方式進行。組成方程組(線性方程(3)的特徵線方程組):
(把方程組(4) 的積分曲線,即線性方程(3)的特徵線稱為擬線性方程(1)的特徵線)對此方程組求積分,求出n個獨立的第一積分:
方程(1)的通積分可以這樣寫出:
其中
是任意可微函式,這時假設函式
是連續可微的,在所研究的變數
的變化區域內不變為0。