X型尾舵

X型尾舵：其四個尾舵舵面不是呈十字形布局，而是呈X形布局。

X型尾舵的縱向和橫向尺寸相對小,一般不會超過潛艇直徑的尺寸

X型尾舵在潛艇停靠港口的時候相對十字型尾舵更安全、更不容易在港口靠岸時發生碰撞而損壞.

對於主要在近海活動的常規潛艇，近海多為淺水水域，而淺水水下環境複雜，海底的突出物較多，由於X型尾舵的舵面尺寸不超過潛艇艇體中段輪廓，因此和海底突出物碰撞的可能性要低於十字型尾舵。

X型尾舵的全部四個舵面各自都兼有垂直舵和水平舵的雙重功能，而且每個舵面都可以獨立的控制。因此X型尾舵的四個舵面無論是在水平機動還是垂直升降時都能起作用，而且在舵面不超出潛艇直徑的前提下，使潛艇獲得了大於十字型尾舵的力矩/扭力--也就是說潛艇的水下操控性能更好

X型尾舵的優勢主要體現在水平機動上--而潛艇在水下航行時水平機動能力的重要性要遠遠高於垂直升降能力。

X型尾舵的操控性複雜：雖然X型尾舵的四個舵面都可以充當垂直舵和水平舵的雙重功能，使潛艇獲得更高的舵效，但是高效率的代價就是高複雜性

雖然X型尾舵效率高，但是操作複雜、系統的設計難度高，相應的成本也更高。

X型尾舵發生破損後繼續工作的能力更強