十字型尾舵所屬現代詞，指的是尾舵的四個舵面呈十字形布局-左右方各有一個水平布置的舵面，上下方各有一個垂直布置的舵面。
十字型尾舵：顧名思義尾舵的四個舵面呈十字形布局-左右方各有一個水平布置的舵面，上下方各有一個垂直布置的舵面。
十字型尾舵更適合於冰下活動的潛艇，因為十字型尾舵的上面布置的垂直舵面在破冰時受力面積小、和冰面垂直，能夠承受的力更大，在破冰時相比X型尾舵更不容易破損。由於蘇聯的潛艇大多在北冰洋活動，所以很多蘇聯的潛艇選擇了十字型尾舵的設計。
十字型尾舵的尺寸超過潛艇的直徑尺寸,容易在港口靠岸時發生碰撞而損壞.
十字型尾舵因為下方的垂直舵面長度要超出潛艇的中段直徑，因此尾舵很容和海底發生碰撞而造成破損.
為了解決十字型尾舵的坐低問題，有的國家把垂直舵設計成上長下短--比如法國新一代的“鮋魚”級潛艇，把下面的垂直舵面長度設計的很短、不超出潛艇直徑，這樣的尾舵設計可以看成常規十字型尾舵的一種變型。另外相對來講核潛艇由於其作戰的環境多為遠海/深海，所以這方面的問題不是很突出。
常規的十字型尾舵在水平方向上機動時只有上下兩個垂直舵面起作用，而左右兩個舵面基本不起作用的。
另外潛艇垂直機動時尾舵只起輔助作用，起主要作用的是潛艇的圍殼舵和首水平舵.
