圖書簡介
“PVCBOT”是以PVC為主要材料來製作的機器人,也是指定位在“低成本、易實現”的一項機器人DIY活動。區別於很多其他的機器人製作書籍的泛泛而談,本系列的機器人教程除了著重介紹製作過程之外,還強調原理的分析、解釋,不僅僅是知其然,還要知其所以然;並且為了使細節過程更細緻、完整,本教程主要以圖文並茂甚至是圖片為主的“看圖說話”的方式進行展現,力求更清晰明了和通俗易懂。
圖書目錄
1.概述篇 1
※ 開門見山:PVCBOT是什麼?有什麼來歷?
1.1 什麼是PVCBOT 2
1.2 PVCBOT的特點 3
1.3 PVCBOT誕生史話 5
2.材料篇 7
※ 追本溯源:什麼是PVC線槽材料?如何使用PVC線槽材料?
2.1 PVC線槽的介紹 8
2.2 PVC線槽的結構 9
2.3 PVC線槽的套用 11
3.工具篇 13
※ 善工利器:製作PVCBOT需要配備哪些基本的工具?
3.1 度量標記 15
3.2 機械加工 16
3.3 材料貼上 17
3.4 接合裝配 18
3.5 電路焊接 19
3.6 儀表設備 20
3.7 工具DIY:自製簡易直流實驗電源 21
3.7.1 基本原理 21
3.7.2 器材準備 25
3.7.3 製作過程 25
3.7.4 使用說明 35
3.7.5 成品展示 36
4.技巧篇 37
※ 熟能生巧:製作 PVCBOT需要掌握哪些常用的技巧?
4.1 度量標記 38
4.2 機械加工 39
4.2.1 開料 39
4.2.2 切條 42
4.2.3 裁切 43
4.2.4 打磨 45
4.2.5 鑽孔 46
4.2.6 開槽 49
4.2.7 折彎 51
4.3 材料貼上 53
4.3.1 502膠水 53
4.3.2 熱熔膠 54
4.3.3 透明膠帶 57
4.3.4 雙面膠帶 57
4.3.5 電工膠布 58
4.4 接合裝配 59
4.4.1 緊固連線 59
4.4.2 活動連線 62
4.5 電路焊接 65
4.5.1 焊接準備 65
4.5.2 導線上錫 66
4.5.3 焊接零件 67
4.5.4 焊接電路 68
4.5.5 電路走線 70
4.5.6 電路拆焊 72
4.6 電子測量 73
4.6.1 測量電壓 73
4.6.2 測量電流 75
4.6.3 測量電阻 76
4.6.4 測量二極體 79
4.6.5 測量三極體 80
5.入門篇 83
※ 初試身手:製作最簡單的零號機
5.1 什麼是BEAM機器人 84
5.2 振動機器昆蟲 85
5.2.1 基本原理 85
5.2.2 器材準備 91
5.2.3 製作過程 92
5.2.4 調試完善 97
5.3 項目:機械蜻蜓——振動機器昆蟲 100
5.3.1 製作過程 100
5.3.2 成品展示 103
5.4 項目:機械黃蜂——振動機器昆蟲 104
5.4.1 製作過程 104
5.4.2 成品展示 107
5.5 項目:機械甲蟲——振動機器昆蟲 108
5.5.1 製作過程 108
5.5.2 成品展示 111
5.6 項目:機械螳螂——振動機器昆蟲 112
5.6.1 製作過程 112
5.6.2 成品展示 115
5.7 項目總結 117
6.提高篇 119
※ 慢工細活:振動機器人的小型化
6.1?小型振動機器人 120
6.2?項目:暴走的臭蟲——小型振動機器人 121
6.2.1 基本原理 121
6.2.2 器材準備 122
6.2.3 製作過程 123
6.2.4 調試完善 127
6.2.5 成品展示 128
6.2.6 項目總結 129
7.進階篇 131
※ 錦上添花:給機械臭蟲裝上閃亮的眼睛
7.1 電子元器件的套用 132
7.2 項目:兩眼發光的臭蟲——擴展版振動機器人 134
7.2.1 基本原理 134
7.2.2 器材準備 137
7.2.3 製作過程 138
7.2.4 調試完善 142
7.2.5 成品展示 144
7.2.6 項目總結 144
8.塗裝篇 145
※ 塗繪上色:讓每個PVCBOT都與眾不同
8.1 使用油性筆進行塗裝 146
8.2 使用油漆筆進行塗裝 151
9.背景故事 155
※ 奇異世界:PVCBOT背後的那些故事
9.1 世界的構成 156
9.2 世界的來歷 158
9.3 世界裡的種族 160
9.4 世界的歷史 163
9.5 新的危機 164
9.6 故事的開始 165
9.7 機體介紹 166
10.製作圖紙 171
※ 精益求精:參照平面圖紙製作可以保證尺寸精確
10.1 PVCBOT【0號DC1型】機械蜻蜓(振動機器昆蟲) 173
10.2 PVCBOT【0號DC2型】機械黃蜂(振動機器昆蟲) 175
10.3 PVCBOT【0號DC3型】機械甲蟲(振動機器昆蟲) 177
10.4 PVCBOT【0號DC4型】機械螳螂(振動機器昆蟲) 179
10.5 PVCBOT【0號A型】暴走的臭蟲(小型振動機器人) 181
10.6 PVCBOT【0號C型】兩眼發光的臭蟲(擴展版振動機器人) 181