1937年美國採用M-2非裝甲半履帶式車底盤，匹配M-3A1偵查車體製成T-7型原型車，T-7型半履帶裝甲車定型後稱為M-2半履帶裝甲車。1939年又研製了M-3半履帶裝甲車，車體比M-2長25厘米，因此有更大的承載力。1940年，阿德莫爾汽車公司（Autocar Company of Ardmore）、金剛石T汽車公司（Diamond T Motor Car Compa）和懷特汽車公司都同美國陸軍簽訂了生產半履帶裝甲車的契約。這些車輛都統一採用懷特公司的160AX型汽油機、斯皮舍（Spicer）公司的傳動裝置和提姆肯－底特律（Timken-Deroit）公司底車橋。為進一步擴大生產，萬國收割機公司又生產了M-9和M-5半履帶式車，兩車採用該公司的許多汽車部件，但性能分別與M-2和M-3相當。到1944年，美國共生產半履帶式裝甲車42000輛。在二戰中，大量裝備了盟軍部隊，為戰爭勝利立下了汗馬功勞。由於半履帶式車存在種種缺點，40年代末美國陸軍已用全履帶裝甲人員輸送車取而代之。M-3半履帶裝甲車
M-3半履帶裝甲車