DISCOVER實驗室是AIR科研方向的橫向支撐實驗室之一，旨在利用機器學習、計算機視覺、計算機圖形學、機器人學、運籌學、高性能計算與人機互動等前沿技術，圍繞車路協同（V2I）、用戶直連製造（C2M）、實驗室自動化等各套用場景，構建以感知、規劃、控制與決策為核心的智慧型算法平台體系，結合涵蓋設計、工藝、計算與人因的智慧型系統架構體系，研究人-機-邊-雲四位一體的人在環路多智慧型體協同系統，開展具有創新性的算法理論與系統架構研究，緊貼以製造業為主的國家重點行業需求，攻克以人為中心的場景理解、人在環路機器學習、仿真到現實遷移與柔性製造工藝等關鍵技術瓶頸，與產業界深入合作探索自動駕駛與柔性製造的範式轉移路徑並實現關鍵技術驗證與落地，推動我國在智慧交通和智慧型製造領域的產業升級。
基本介紹
- 中文名：DISCOVER實驗室
- 科研方向：AIR
簡介
實驗室的三個基礎方向是計算機圖形學，機器人學和計算機視覺；並基於此組建了三個課題組，分別是HCI（Human-Computer Interaction）課題組，系統課題組和場景理解課題組。本次活動中，三大課題組也分別介紹了他們最新的科研進展。
實驗室場景理解課題組分享了主題為Physical and Cognitive Scene Understanding for Robotics的報告，介紹了近期圍繞物理場景理解與認知場景理解，從室內到室外、從二維到三維、從單模態到多模態、從有監督到無監督的一系列視覺場景理解上的研究工作。
