周谷越

周谷越博士現任清華大學智慧型產業研究院副研究員/副教授、協同視覺與機器人實驗室（DISCOVER Lab）主任。2014年取得香港科技大學的博士學位，師從國際知名機器人專家、硬科技創業教父李澤湘教授。

周谷越博士，前大疆創新(DJI)核心團隊成員，資深科學家，資深產品經理，計算機視覺和智慧型機器人領域專家，深圳市高層次專業領軍人才。2012 年初加入大疆創新，先後創建並負責計算機視覺、智慧型製造、入門級無人機和 STEAM 教育等技術和產品團隊。周谷越博士曾帶領團隊突破了小型無人機機載自動駕駛系統的關鍵技術，相關成果榮獲2019年廣東省唯一的科技進步特等獎。周谷越博士已取得國內外專利授權70餘項，其中24項為美國發明專利，相關技術廣泛套用於大疆集團的全系列無人機產品，銷往全球100餘個國家。

周谷越博士曾負責多款智慧型機器人產品的設計、研發、製造與經營，累計銷量近500萬台。其中，掌上智慧型無人機“曉”憑藉顛覆性的人機互動設計在《時代周刊》的2017年全球十大科技產品中排名第4。

周谷越博士於2020年初入選深圳市高層次專業領軍人才，並於同年11月加入清華大學智慧型產業研究院（AIR）組建了協同視覺與機器人實驗室（DISCOVER Lab），開展先進制造、智慧型機器人、計算機視覺與人機互動等領域的科研工作，於2021年入選《麻省理工科技評論》“35歲以下科技創新35人”亞太區榜單。

基本介紹

• 中文名：周谷越
• 畢業院校：香港科技大學、哈爾濱工業大學
• 學位/學歷：博士研究生
• 工作單位：清華大學智慧型產業研究院
• 職稱：副研究員/副教授

工作經歷

2020-至 今 清華大學智慧型產業研究院 副研究員、協同視覺與機器人實驗室（DISCOVER Lab）主任

2012-2020 大疆集團 多個核心團隊負責人

教育經歷

2010-2014 香港科技大學 電子與計算機工程系 博士

2006-2010 哈爾濱工業大學 控制科學與工程系 學士

研究領域

先進制造，機器人，計算機視覺，人機互動

課程教學

智慧型系統設計與實踐（主講），秋季學期

智慧型交通系統（車路協同部分），春季學期

智慧型搭建積木的原理與體驗（計算機視覺部分），春季學期

主要貢獻

在消費級無人機領域，大疆（DJI）的名字可謂是無人不曉。在大疆標誌性的消費級無人機產品背後，數以千計的頂尖工程師傾注了他們的智慧和努力，其中就包括周谷越。他於2012年在香港科技大學讀博期間加入大疆實習，是推助Phantom4和Mavic Pro等熱門產品誕生的功勞者之一。

　　周谷越以創造了消費無人機自主駕駛系統而聞名，特別是無人機的機載系統架構、多感測器感知算法和套用級功能。他曾是大疆核心團隊的成員和領導者之一，先後創建並負責計算機視覺、智慧型製造、入門級無人機和STEAM教育等技術和產品團隊，領導數百名工程師。

　　周谷越曾帶領團隊研發出無人機的核心視覺導航系統，還在系統架構和計算算法上為機載智慧型系統的小型化作出重大技術貢獻。在科研方面，周谷越在國際學術會議和期刊上發表論文10餘篇，擁有國內外授權專利60餘項，這些成果已套用於大疆無人機全線產品中。2020年11月，周谷越加入清華大學智慧型產業研究院（AIR）任副研究員兼副教授，主要研究方向為機器人、計算機視覺、先進制造和人機互動。

論文選摘

1. Lan Xu&, Yebin Liu, Wei Cheng&, Kaiwen Guo, Guyue Zhou*, Qionghai Dai, Lu Fang. "FlyCap: Markerless motion capture using multiple autonomous flying cameras.", IEEE Trans. Vis. Comput. Graph. 24(8): 2284-2297 (2018).

2. Lei Han&, Guyue Zhou*, Lan Xu&, Lu Fang. "Beyond SIFT using binary features in Loop Closure Detection", IROS 2017: 4057-4063.

3. Rui Li&, Minjian Pang&, Cong Zhao, Guyue Zhou* and Lu Fang. "Monocular long-term target following on UAVs", CVPR Workshops 2016: 29-37.

4. Guyue Zhou*, Lu Fang, Ketan Tang, Honghui Zhang, Kai Wang, Kang Yang. "Guidance: A visual sensing platform for robotic applications", CVPR Workshops 2015: 9-14.

5. Guyue Zhou*, Ang Liu, Kang Yang, Tao Wang, Zexiang Li: "An Embedded Solution to Visual Mapping for Consumer Drones", CVPR Workshops 2014: 670-675

6. Guyue Zhou*, Jiaxin Ye, Wei Ren, Tao Wang, Zexiang Li: "On-board inertial-assisted visual odometer on an embedded system", ICRA 2014: 2602-2608

7. Guyue Zhou*, Fangchang Ma, Zexiang Li, Tao Wang. "Velocity estimator via fusing inertial measurements and multiple feature correspondences from a single camera", ROBIO 2013: 1077-1082.

所獲榮譽

2021年10月28日，周谷越入選2021年度“35歲以下科技創新35人”亞太區榜單。