位於周至縣城東南10公里處司竹鄉境內，龍泉寺是景教最早傳入中國的寺廟大秦寺的下院，明代的三位師父均欽賜度牒。據碑石記載，古剎始建於唐，有兩頃之闊，原有大殿三重，鐘鼓二樓，歷來久盛不衰，香火不斷，信徒眾多，寺內松柏參天，寺前龍泉涌流。
如今的龍泉寺大殿，仍是三間，廟門朝北，依次排列，每排地闊七間，建房五間。主殿的楹聯為：晨鐘暮鼓警醒走間名利客，經聲佛號喚回歧途迷路人。西側均建有廡殿、僧舍、飯堂。在僧舍門前，有一株小桶般粗細，樹齡在500年左右的木爪樹，枝繁葉茂、碩果纍纍。龍泉古寺有一通文字秀美的明碑，嵌在大殿上，落款為大明成化七年歲次辛卯孟之雲霄上吉日，碑文為“景泰五年歲次甲戌，適有丘木山大秦寺識達明心了悟生死師經三盡禪師法孫性了，性德，性善三人遇蒙皇上洪恩，欽賜度牒。三人相與語曰：大秦寺，此乃師祖之所造也，我等無功而寓之，本欲希福而返致其墮。由是辭師下山，游於司竹局。地方有龍泉古剎道場一所。北有源泉靈湫河波濤，南有秦嶺之脈接其後，黑河繞其左，淇水經其右，中乃多秀多福地也。於是同心莫化、度其廣狹、先建大殿三座，上堂僧僅有八十餘眾。”
龍泉古寺，因泉而名，泉在寺前10米處，青石砌成，成正方形，邊長兩米有餘。泉北10米處，有一條東西流向的清水溪，龍泉便是它的源頭。龍泉四周翠竹成片，新筍刺天。溪水兩旁綠樹花蔭、鳥語花香、寺東西之村、因寺而名，故稱龍泉村。
