基本介紹
優點,套用,技術特點,相關資料,發展趨勢,
優點
點焊機器人由機器人本體、計算機控制系統、示教盒和點焊焊接系統幾部分組成，由於為了適應靈活動作的工作要求，通常電焊機器人選用關節式工業機器人的基本設計，一般具有六個自由度：腰轉、大臂轉、小臂轉、腕轉、腕擺及腕捻。其驅動方式有液壓驅動和電氣驅動兩種。其中電氣驅動具有保養維修簡便、能耗低、速度高、精度高、安全性好等優點，因此套用較為廣泛。點焊機器人按照示教程式規定的動作、順序和參數進行點焊作業，其過程是完全自動化的，並且具有與外部設備通信的接口，可以通過這一接口接受上一級主控與管理計算機的控制命令進行工作。
套用
使用點焊機器人最多領域應當屬汽車車身的自動裝配車間。（見右圖）
點焊機器人加工汽車車身外殼(圖源:KUKA)
點焊機器人加工汽車車身外殼(圖源:KUKA)技術特點
（1）技術綜合性強工業機器人與自動化成套技術，集中並融合了多項學科，涉及多項技術領域，包括工業機器人控制技術、機器人動力學及仿真、機器人構建有限元分析、雷射加工技術、模組化程式設計、智慧型測量、建模加工一體化、工廠自動化以及精細物流等先進制造技術，技術綜合性強。
（2）套用領域廣泛工業機器人與自動化成套裝備是生產過程的關鍵設備，可用於製造、安裝、檢測、物流等生產環節，並廣泛套用於汽車整車及汽車零部件、工程機械、軌道交通、低壓電器、電力、IC裝備、軍工、菸草、金融、醫藥、冶金及印刷出版等眾多行業，套用領域非常廣泛。
（3）技術先進工業機器人集精密化、柔性化、智慧型化、軟體套用開發等先進制造技術於一體，通過對過程實施檢測、控制、最佳化、調度、管理和決策，實現增加產量、提高質量、降低成本、減少資源消耗和環境污染，是工業自動化水平的最高體現。
（4）技術升級工業機器人與自動化成套裝備具備精細製造、精細加工以及柔性生產等技術特點，是繼動力機械、計算機之後，出現的全面延伸人的體力和智力的新一代生產工具，是實現生產數位化、自動化、網路化以及智慧型化的重要手段。
相關資料
點焊機器人操作流程
1. 確保水電氣齊全，並且保證安全門、光柵的報警解除。
2. 在機器人手動狀態下，將機器人游標移到報警欄，並按下全部確認，確認焊接使能是開的（示教盒螢幕左下角藍色按鈕不是打叉狀態）。
3. 在機器人示教盒上選擇輸入/輸出界面，檢查機器人的工作中、工作完成信號是否復位，若未復位，將其復位；然後將機器人示教盒上的狀態選擇開關打到自動擋，示教盒上的程式指針將指向CELL主程式{若示教盒上的程式指針沒有指向CELL主程式，需將機器人示教盒上的狀態選擇開關打到手動擋，然後到R1資料夾中選擇cell程式（按回車鍵選擇），再將機器人示教盒上的狀態選擇開關打到自動擋}，機器人切換到自動運行狀態。
4. 按下主操作台的報警復位按鈕，將手動/維修/自動選擇開關撥到自動位置。
5. 確認示教盒上的程式指針是否指向CELL主程式。
6. 接通伺服電源：按下操作盒上的伺服上電按鈕，使變位機伺服電源同時接通，相應的綠色伺服電源燈亮，並保證報警復位的紅燈熄滅，若沒熄滅，則按幾下此報警復位按鈕；然後按下啟動按鈕（2s），相應的指示燈同時點亮，工作站便進入自動運行工作狀態。
簡單的問題處理
1. 若機器人因故停止，將機器人和操作盒都打到手動，然後按一兩下操作盒上的報警復位，再將機器人游標移到報警欄，並按下全部確認，將報警復位掉，然後將示教盒打到自動，然後重複上述第6步。
2. 若電極頭掉了，待其他機器人工作完成後，將示教盒和操作台都打到手動T1模式，若方便安裝，則按好後重新啟動機器人即可（按一兩下操作盒上的報警復位，再將機器人游標移到報警欄，並按下全部確認，將報警復位掉，然後將示教盒打到自動，然後重複上述第6步）；若不好安裝，則需將機器人操作到方便的位置（不要撞到任何東西），換好後將機器人移動到所停的位置的前一點（將機器人移動到該點的附近位置，然後句選擇到該點，按住前進檢查直到機器人自動停止，過程中保證不會碰撞），重新啟動即可。
發展趨勢
點焊機器人最先大規模使用的區域將會出如今發達地區。隨著產業轉移的進行，發達地區的製造業需要提升。基於工人成本不斷增長的現實，點焊機器人的套用成為最好替代方式。未來我國點焊機器人的大範圍套用將會集中在廣東、江蘇、上海、北京等地，其點焊機器人擁有量將占全國一半以上。日益增長的點焊機器人市場以及巨大的市場潛力吸引世界著名機器人生產廠家的目光。當前，我國進口的點焊機器人主要來自日本，但是隨著諸如“機器人”類似的具有自有智慧財產權的企業不斷出現，越來越多的點焊機器人將會由中國製造。
