江西省機器人與焊接自動化重點實驗室（Robot & Welding Automation），成立於2002年2月，研究方向是機器人技術、焊接自動化裝備和智慧型金屬結構。
基本介紹
- 中文名：江西省機器人與焊接自動化重點實驗室
- 外文名：Robot & Welding Automation
- 性質：實驗室
- 時間：2002年2月
總體介紹,科研項目,學術論文,專利發明,科技獎勵,人才培養,
總體介紹
主要研究機器人的機構、運動控制，焊接自動化的感測、信息處理、智慧型控制，熔焊快速成型及光纖智慧型金屬結構等技術。已形成多學科交叉、多層次人才培養與科研開發基地。
實驗室主任 張 華教授
學術委員會主任 潘際鑾院士
科研項目
一）完成項目（11項）
國家“863”計畫“爬行式全位置焊機器人系統研究與產品開發”；
省跨世紀人才培養項目“弧焊機器人焊縫質量智慧型控制系統研究”；
江西省自然科學基金“TIG焊接溫度場的數值計算”；
國家自然科學基金“爬行式智慧型機器研究”；
國家自然科學基金“弧焊機器人電弧感測實時焊縫糾偏系統”；
江西省工業重點攻關項目“全位置自主移動機器人研究與開發”；
江西省工業重點攻關項目“爬行式智慧型機器研究與開發”；
江西省招標項目“製造業信息化技術諮詢服務和培訓體系建設”；
勝利油田淄博制管有限公司橫向合作；
校基礎理論基金2項。
（二）進行項目（5項）
"973"前期研究專項光纖智慧型金屬結構熔焊快速製造技術的基礎研究；
江西省科技廳工業攻關項目“水下焊接機器人系統研究與開發”；
江西省重點攻關項目“彎曲焊縫跟蹤自主移動機器人系統研究”；
江西省自然科學基金“旋轉電弧感測器焊縫成型數值模擬及其焊縫質量控制”；
江西省自然科學基金“熔焊快速精密成型過程模型及控制研究”。
學術論文
發表學術論文共80餘篇。
論文包括：《Science in China》、《機械工程學報》、《焊接學報》、《SPIE》等，其中SCI收錄6篇、EI收錄24篇。
專利發明
發明專利 2 項：“螺旋管內焊縫跟蹤及熔透集成智慧型控制系統”、“彎曲焊縫自主移動焊接機器人系統”；
實用新型 3 項：“爬行式全位置焊機器人輪式後驅車”、“爬行式全位置焊機器人半履帶小車”、“爬行式全位置焊機器人輪式全驅車”。
科技獎勵
2002年江西省自然科學二等獎；
2004年江西省科技進步二等獎；
2006年江西省科技進步三等獎。
人才培養
承擔材料科學與工程博士後，材料加工工程、機械電子工程博士生，機械電子工程、控制理論與控制工程和通信與信息系統碩士生培養。已畢業博士生4名、碩士生19名；現在研博士後3名、在讀博士生14名、碩士生18名。
