由哈爾濱工業大學和奇瑞汽車有限股份公司聯合開發的“QH-165點焊機器人”項目通過驗收，同時“哈工大-奇瑞機器人研究中心”在哈爾濱工業大學機器人研究所掛牌。
基本介紹
- 中文名：QH-165點焊機器人
- 開發：哈爾濱工業大學
- 時間：2008
- 領域：機械
簡介,歷史,
簡介
該機器人是繼2008年9月哈爾濱工業大學機器人研究所研製完成國內首台自主研製的165公斤級點焊機器人後，經過最佳化和性能提升的第二台機器人，其整體技術指標已經達到國外同類機器人水平。
由奇瑞投資與哈工大合作開發，由哈爾濱工業大學相關專家負責研製的的大負載點焊機器人“QH-165點焊機器人”，技術上突破了高速、大負載工業機器人的機械系統最佳化設計，高速大負載運動平穩性控制等技術難點，實現了良好的人機互動操作。“165點焊機器人”在奇瑞公司焊接生產線套用近一年，已經焊接幾萬套汽車車身部件。目前雙方已經聯合申請並獲得了“863計畫”和NC重大專項的支持。
歷史
自20世紀80年代開始，哈爾濱工業大學曾先後研製成功10公斤、30公斤、100公斤、120公斤級系列點焊機器人，並在汽車焊接領域獲得成功套用。實踐證明，焊接機器人具有性能穩定、工作空間大、運動速度快和負荷能力強等特點，焊接質量明顯優於人工焊接，大大地提高了點焊作業的生產率。隨著汽車工業的發展，焊接生產線要求焊鉗一體化，重量越來越大，165Kg點焊機器人是目前汽車焊接中最常用的一種機器人。
從2007起開始，奇瑞與哈爾濱工業大學在機器人領域開展合作。雙方領導高度重視，哈爾濱工業大學領導親自前往奇瑞考察，並和奇瑞主要領導進行了詳細交流。機器人研究所有關專家對項目傾注了大量精力。2008年9月，機器人研究所研製完成國內首台165公斤級點焊機器人，並成功套用於奇瑞汽車焊接車間。
為了進一步推動我國工業機器人的發展，哈爾濱工業大學與奇瑞決定建立起長期戰略合作機制，成立“哈工大—奇瑞機器人聯合開發中心”，藉助於哈爾濱工業大學機器人研究所的技術優勢，在哈爾濱工業大學建立機器人研發中心；同時藉助於奇瑞的套用優勢，在奇瑞建立測試與套用中心，並共同在奇瑞裝備公司建立產化示範基地，最後形成“產、學、研、用”一體化合作模式。
據了解，哈爾濱工業大學將進一步研製210Kg點焊機器人及6kg弧焊機器人並實現批量化生產，最終實現產業化。
