以閉環系統的魯棒性作為目標設計得到的固定控制器稱為魯棒控制器。由於工況變動、外部干擾以及建模誤差的緣故實際工業過程的精確模型很難得到，而系統的各種故障也將導致模型的不確定性。因此，可以說模型的不確定性在控制系統中廣泛存在！
魯棒控制(Robust Control)方面的研究始於20世紀50年代。在過去的20年中,魯棒控制一直是國際自控界的研究熱點。所謂“魯棒性”,是指控制系統在一定(結構,大小)的...
以閉環系統的魯棒性作為目標設計得到的固定控制器稱為魯棒控制器。由於工況變動、外部干擾以及建模誤差的緣故實際工業過程的精確模型很難得到,而系統的各種故障也將...
常用的設計方法有:INA方法,同時鎮定,完整性控制器設計,魯棒控制,魯棒PID控制以及魯棒極點配置,魯棒觀測器等。魯棒控制方法適用於穩定性和可靠性作為首要目標的套用,...
根據對性能的不同定義,可分為穩定魯棒性和性能魯棒性。以閉環系統的魯棒性作為目標設計得到的固定控制器稱為魯棒控制器。 魯棒控制是一個著重控制算法可靠性研究的...
穩定魯棒控制(Stable robust control)方面的研究始於20世紀50年代。在過去的20年中,穩定魯棒控制一直是國際自控界的研究熱點。所謂“魯棒性”,是指控制系統在一定(...
《現代魯棒控制》是吳敏、桂衛華、何勇編著的一本圖書。在過去的幾十年中,魯棒控制一直是國際自動控制界的研究熱點。由於工作狀況變化、外部干擾和存在建模誤差,使得...
魯棒控制的研究自開始以來60多年間一直是估計控制界的研究熱點。它的研究出發點是由於工作狀況變動、外部干擾以及建模誤差使得在實際工程過程中精確模型很難得到,而...
在預測控制器中引入一個魯棒調節迴路,即構成魯棒預測控制器。在預測控制框架內處理模型的不確定性,使受控系統在滿足可行性條件下達到漸近穩定的方法,稱為魯棒預測...
魯棒最優控制是在60 年代發展起來的一種設計方法, 它以狀態空間描述的線性系統為對象, 以狀態變數和控制變數的二次型函式的積分為目標, 得到的反饋控制律可以實現...
自適應控制和魯棒控制同是處理存在於系統的不確定性現象,此因把它們結合起來,取長補短。這是魯棒自適應控制的基本特點。魯棒自適應控制(Robust Adaptive Control)是...
魯棒阻尼控制是指激勵力的頻率在受迫振動系統的共振頻率附近的一個頻段內,系統所表現出的振動性質。這時,振動系統的阻抗主要決定於系統的阻尼。振動的速度近似與頻率...
非脆弱魯棒控制,也就是如何設計一個固定的控制器,使具有不確定性的對象滿足控制品質。...
《線性魯棒控制》是2013年科學出版社出版的圖書,作者是劉康志、姚郁。...... 《線性魯棒控制》是面向研究生和技術人員的魯棒控制教科書。它根據模型不確定性的分類對...
本書主要介紹現代魯棒控制理論的基本設計思想及其前沿領域的理論與套用成果。本書可以作為自動控制和電氣工程專業的研究生教材,也可供從事上述專業的科研人員和工程技術...
擾動對控制系統影響的理論)有著密切的聯繫,內模原理(把外部作用信號的動力學模型植入控制器來構成高精度反饋控制系統的一種設計原理)的建立則對魯棒性問題的研究起...
控制系統的魯棒性是指系統在不確定性的擾動下,具有保持某種性能不變的能力。如果對象的不確定性可用一個集合P描述,考察控制系統的某些性能指標,如穩定性、品質指標...
《基於切換方法的系統穩定性分析與魯棒控制》是2017年12月01日由清華大學出版社出版的圖書,作者是孫常春。本書可作為從事相關方面研究的碩士、博士及科研人員的參考...
變結構魯棒控制(Variable structure robust control)是指控制系統在一定(結構,大小)的參數攝動下,維持某些性能的特性,當系統的狀態滿足一定的條件時,系統的控制結構...
本書主要概述了控制系統設計與魯棒性、反饋控制理論的發展階段、魯棒控制問題、魯棒穩定性理論、非線性系統魯棒控制等內容。...
《現代魯棒控制理論與套用(第2版)》,本書主要介紹現代魯棒控制理論的基本設計思想及其前沿領域的理論與套用成果。...
《不確定系統的魯棒控制及其套用》是2003年大連海事學院出版社出版的圖書,作者是楊鹽生、賈欣樂。本書全面系統地介紹了不確定系統的魯棒控制的理論基礎、各種設計方法...
《不確定時滯系統的魯棒控制理論》全書共有9章,主要內容有:不確定時滯線性系統的時滯獨立與時滯依賴的魯棒控制、執行器具有飽和特性的魯棒控制、滑模變結構魯棒控制...