高精度伺服控制系統

內容簡介

第一章介紹光電跟蹤系統的概念及組成，並對光電跟蹤系統中的現有伺服控制算法和控制器的發展現狀進行了簡要總結。
第二章介紹了複合控制、等效複合控制和共軸跟蹤原理。並提出利用ELM神經網路對脫靶量，伺服轉台位置、速度和加速度進行數據融合得到目標位置、速度及加速度，構成共軸跟蹤。
第三章針對ELM神經網路運算量大和歷史時刻數據重複學習訓練，對ELM神經網路算法進行最佳化，縮短了運算時間，運算時間大約為4.58ms，達到了光電跟蹤系統的實時性要求。並根據某光電跟蹤系統轉台的實驗數據進行了ELM神經網路數據融合仿真。
第四章針對實現共軸跟蹤需要的信息源，在伺服轉台上安裝了角加速度感測器。分析了角加速度感測器的工作原理和模型，利用頻率測試法得到角加速度感測器的傳遞函式，並進行滯後補償。通過實驗比較了在角加速度感測器和光電位置編碼器兩種方式下，分別得到的伺服轉台的速度和加速度信號的優劣。
第五章基於Compax3伺服控制器建立了光電跟蹤伺服平台，對平台的主要參數進行性能測試。用程式模擬了光電探測器的特性，並進行了共軸跟蹤實驗驗證。

作者簡介

王威立，1979年9月19日生，河南省駐馬店人，現工作於鄭州航空工業管理學院機電工程學院。2012年畢業於中國科學院長春光學精密機械與物理研究所獲博士學位。主要從事光電跟蹤與伺服控制技術的研究。

讀者對象

研究伺服控制器、控制方法的技術人員、學者

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