閉環伺服系統

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概念

由伺服電動機、比較線路、伺服放大線路、速度檢測器和安裝在工作檯上的位置檢測器組成。這種系統對工作檯實際位移量進行自動檢測並與指令值進行比較,用差值進行控制。
這是一種自動控制系統,其中包括功率放大和反饋,使輸出變數的值相應輸入變數的值。數控裝置發出質量脈衝後,當指令值送到位置比較電路時,此時若工作檯沒有移動,即沒有位置反饋信號時,指令值使伺服驅動電動機轉動,經過齒輪、滾珠絲槓螺母副等傳動元件帶動工具機工作檯移動。裝在工具機工作檯上的位置測量元件,測出工作檯的實際位移量後,後反饋到數控裝置比較器中與指令信號進行比較,並用比較後的差值進行控制。若兩者存在差值,經放大器後放大,再控制伺服驅動電動機轉動,直至差值為零時,工作檯才停止移動。這種系統稱為閉環伺服系統。

系統特點

這種系統定位精度高,但系統複雜,調試和維修困難,價格較貴,主要用於高精度和大型數控工具機。

系統分類

全位置環閉環
是直接讀取負載距離參數,比如絲桿光柵尺實際位置脈衝,是真正的位置環閉環。
半位置環閉環
是讀取伺服電機的脈衝數來充當實際位置脈衝,是假位置環閉環。

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