顯式適應控制

顯式適應控制(explicit adaptive control)一種基於先辨識系統參數再構造控制器的適應控制方法一個自適應控制系統必須不斷地提供受控對象未知參數，也就是必須不斷進行辨識，然後將系統的當前性能與期望的或最優的性能進行比較，做出使系統趨向期望的性能的決策.根據該決策對控制器進行設計和不斷修正，以驅使系統達到最優狀態.自校正控制系統如圖所示.

這種不斷根據受控對象的輸人、輸出來辨識對象的數學模型，然後再針對性能指標要求及當時辨識的參數模型設計和計算出控制器的參數，稱為顯式適應控制算法.由於這種算法是先辨識受控系統的參數，再計算控制器參數，故又稱為間接法.