隱式適應控制(implicit adaptive control)一種使用輸人、輸出觀測數據直接估計控制器參數的適應控制方法一個自適應控制系統必須根據受控對象及周圍環境的變化不斷修正調整控制動作，以使系統趨向期望的或某一指標意義下的最優狀態.
在顯式(間接)適應控制中是先用被控對象的輸人、輸出數據辨識該對象數學模型的參數，然後再按照性能指標要求計算出控制器的參數(參見“顯式適應控制”).另一種使用輸人、輸出觀測數據的方式是直接估計控制器的未知參數.這時需要將過程重新參數化，即建立一個與控制器參數直接關聯的估計模型.由於這時沒有受控對象的數學模型參數的辨識過程，而直接估計控制器參數，故稱隱式適應控制，或稱直接適應控制.隱式(直接)算法無需進行控制器參數的計算，所以它的計算量比顯式算法要小，不過需要為它建立一個合適的控制器參數的估計模型.在自校正調整器中大多數採用這種方法，這是因為隱式算法不僅比顯式算法簡單，而且魯棒性也更強些.
