1. 面旋：用一系列平行的截面來切一個作自旋的物體，如果能在每個截面內找到一個且僅有一個不動的轉點的旋轉，稱為面旋。如果由這些不動點組成的轉軸與截面正交，請乎槓這些截面就稱為面旋正面，這條轉軸就稱為面旋軸，也稱面旋Z軸。
2. 體旋：物體作面旋，面旋軸只有一條，而面旋正面卻有很多個，並且物體還可以繞其中一個面旋正面內的一條軸作旋轉，這稱為體旋。而這個面旋正面就稱為體旋面，這根轉軸稱為體旋軸。但過這個面旋正面不動點的體旋軸還可以有許多乘婆盼敬條，因此在體旋面內選定一條作體旋X軸，那么體旋面內過不動點與籃束汗它垂直的另一條軸就稱為體旋Y軸。繞體旋X軸轉90度，體旋面就與原先的位置相垂直，體旋Y軸這時也與原先的位置相垂直。如果體旋繞X軸再轉90度，體旋面就翻了個面。其次，前面體旋面從開始位置轉奔灶90度垂直起來時，還可以停下來繞體旋Y軸旋轉若干圈，再停下來繞體陵少元旋X軸繼續轉90度從而回到開先的水平位置。
從上可以看出，體旋實際比面旋複雜。而這一點恰恰是很多理論力學中沒有提到的知識，因此容易把如廻轉儀陀螺一類中心點不動，且存在面旋與體旋混合時的偏角不大的體旋，判為“進動院槓套”，這是不確切的。
3. 線旋：用一系列體旋軸與面旋軸構成的截面去切一個作自旋的物體，每個截面能顯現閉封同心線的歸應臭炒旋轉，稱為線旋。且每個截面內同心的不動點組成的圈線，稱為線旋軸。
