《非線性預測控制》是2015年4月科學出版社出版的圖書,作者是錢積新,宋春躍,王可心,陳楊。
基本介紹
- 書名:非線性預測控制
- 作者:宋春躍、王可心、陳楊
- ISBN:978-7-03-043726-6
- 頁數:248
- 定價:80.00
- 出版社:科學出版社
- 出版時間:2015年4月
- 裝幀:平裝
- 開本:B5
《非線性預測控制》是2015年4月科學出版社出版的圖書,作者是錢積新,宋春躍,王可心,陳楊。
非線性模型預測控制(Nonlinear Model Predictive Control),即非線性預測模型,簡稱NMPC,是一種基於非線性模型的閉環最佳化控制策略。非線性模型預測控制是指基於非線性模型...
非線性最優預測控制(Nonlinear optimal Predictive Control)實質是採用多步測試、滾動最佳化和反饋校正等來找出允許的控制作用(規律),使得動態系統(受控對象)從初始狀態...
《非線性預測控制》是2015年4月科學出版社出版的圖書,作者是錢積新,宋春躍,王可心,陳楊。...
本書主要介紹作者團隊在非線性模型預測控制方面的研究成果。具體包括:第1章介紹了預測控制的研究背景與發展及國內外研究現狀;第2、3章重點研究了預測控制系統的穩定...
在預測控制中,採用預測模型進行過程輸出值的預估只是一種理想的方式,在實際過程中。由於存在非線性、模型失配和干擾等不確定因素,使基於模型的預測不可能準確地與...
《非線性預測控制與工業套用》是2012年6月出版的圖書,作者是張日東、薛安克、王樹青、李平、黃海。...
《預測控制(第2版)》是2013年12月出版的圖書,作者是席裕庚。...... 第7 章給出了非線性系統預 測控制的一般描述及若干典型算法。第8 章介紹了預測控制在控制...
魯棒預測控制繼承了MPC 的控制思想,通過算法參數的(自)調整、參考模型的線上修正和啟發性建模等手段,有效地將模型預測控制技術擴展到了非線性控制領域。使用魯棒控制...
《一類化工過程的非線性預測控制建模及最佳化方法》是一篇王平著的論文,田學民,黃德先老師指導。...
最初的基於線性模型預測控制算法(MAC、DMC、GPC)已經相當成熟。近年來,非線性MPC(NLMPC)已成為預測控制研究的熱點[3-4] ,針對的研究對象是有擾動、有攝動和有...
此外,非線性系統、分布參數系統的模型,只要具備上述功能,也可在對這類系統進行預測控制時作為預測模型使用。預測模型具有展示系統未來動態行為的功能,可以任意地給出...
崔鐘泰等人(2004)提出了一種基於模糊神經網路控制的混沌非線性系統預測模型,夏曉華等(2005)提出了一種基於小波神經網路的預測控制,宮赤坤等(2005)提出了一種基於RBF...
人腦是一個高度複雜的、非線性的並行信息處理系統,模仿人腦的工作機理建立起來的人工神經網路具備較強的非線性輸入輸出映射能力。如果將人工神經網路套用於預測控制,...
非線性系統,指的是系統的狀態與輸出變數在外部條件的影響下,不能用線性關係來描述的系統。非線性系統控制是指針對非線性系統而產生的控制方法與理論。...
此外,非線性系統,分散式參數系統模型,只要具備上述功能也可以在這樣的預測控制系統中時用來作為預測模型。因此,預測控制打破了嚴格的控制模型結構的傳統要求,可按照功能...
在實際套用中,由於被控對象的時變、非線性、外界干擾等因素的影響,對象的參數往往很難精確得到,因此在實施GPC算法時,需要線上估計控制對象的參數,用於設計控制器。...
MPC可套用於線性和非線性系統。MPC模型預測控制 編輯 Model Predictive Control.一種基於對受控對象進行預測的控制方法。詞條標籤: 科學 ...
近十多年來,國內外針對過程工業多約束條件、多變數和強耦合問題、非線性、大時滯等特點,利用模型預測控制技術開發出一些實用、有效的控制策略和方法,並在生產過程中...
預測控制的基本思想產生於20世紀60年代。經過近60年的發展,預測控制系統已經形成了三個分支:非參數化模型的預測控制系統(包括MPHC、MAC、DMC、PFC),參數化模型的...
在預測控制中,採用預測模型進行過程輸出值的預估只是一種理想的方式,在實際過程中。由於存在非線性、模型失配和干擾等不確定因素,使基於模型的預測不可能準確地與...
階梯式廣義預測控制線上算法的改進 在實際套用中,由於被控對象的時變、非線性、外界干擾等因素的影響,對象的參數往往很難精確得到,因此在實施GPC算法時,需要線上...
本書主要介紹模型預測控制理論與方法在無人駕駛車輛運動規劃與跟蹤控制中的套用。...... 3.4.2 非線性模型預測控制的數值解法 3.4.3 工程實例 3.5 線性約束下...
《非線性系統神經網路參數預測及控制》是2008年1月1日由機械工業出版社出版的圖書,作者是魏東。...
非線性內模控制是指針對非線性系統的一種內模控制方法。內模控制是一種基於過程數學模型進行控制器設計的新型控制策略。由於其設計方法簡單,控制性能良好,並且在系統...
模糊預測控制(FPC)是近年來發展起來的新型控制算法,是模糊控制和預測控制相結合...並採用滾動式的有限時域最佳化策略,從而有效地克服了實際系統中由於非線性、時變、...
pH值控制過程是一個具有較強非線性、純滯後的過程。針對pH值控制系統提出了一種基於神經網路的多步預測控制算法(NMPC)。神經網路用於辨識對象的預測模型,控制算法...
自適應廣義預測控制線上算法的改進 在實際套用中,由於被控對象的時變、非線性、外界干擾等因素的影響,對象的參數往往很難精確得到,因此在實施GPC算法時,需要線上...
非線性H∞控制(Nonlinear H∞ control)源於20世紀80年代發展起來的線性H∞控制理論。鑒於非線性系統的多樣性和複雜性,線性H∞控制的許多分析方法不易直接利用。目前...
多變數非線性控制(Multivariable Nonlinear Control)是指具有多個輸入量或輸出量的同時狀態變數和輸出變數相對於輸入變數的運動特性不能用線性關係描述的控制方式。...