MPC(模型預測控制)

模型預測控制

在工程技術方面，MPC全稱可指Model Predictive Control模型預測控制（又稱RHC, Receding Horizon Control），是一種進階過程控制方法，自1980年以來開始在化工煉油等過程工業得到套用，並在經濟領域開始得到套用。

模型預測控制算法

MPC是一種多變數控制策略，其中涉及了：

過程內環動態模型；控制量的歷史數值；在預測區間上的一個最優值方程J。最優控制量可由以上各量求出。

MPC最大的特點在於，相對於LQR控制而言，MPC可以考慮空間狀態變數的各種約束，而LQR，PID等控制只能夠考慮輸入輸出變數的各種約束。

MPC可套用於線性和非線性系統。

模型預測控制

Model Predictive Control.

一種基於對受控對象進行預測的控制方法。