非線性控制系統理論(nonlinear control system theory)是1990年公布的自動化科學技術名詞。
基本介紹
- 中文名:非線性控制系統理論
- 外文名:nonlinear control system theory
- 所屬學科:自動化科學技術
- 公布時間:1990年
非線性控制系統理論(nonlinear control system theory)是1990年公布的自動化科學技術名詞。
雖然這些年來,國內外有不少學者一直在這方面進行研究,也研究出一些新的方法,如頻率域的波波夫判據,廣義圓判據,輸入輸出穩定性理論等。但總的來說,非線性控制系統理論仍處於發展階段,遠非完善,很多問題都還有待研究解決,領域十分...
非線性控制系統理論 非線性控制系統理論(nonlinear control system theory)是1990年公布的自動化科學技術名詞。公布時間 1990年,經全國科學技術名詞審定委員會審定發布。出處 《自動化名詞》第一版。
雙線性系統理論 對於雙線性系統這一特殊類型非線性系統建立的分析和綜合方法。流形上的控制理論 這一理論的發展始於70年代初期,它是以微分幾何為主要數學工具的一種分析方法。流形上的控制理論為非線性系統的研究提供了一條新的途徑...
《非線性控制系統理論基礎(第2版)》是2014年清華大學出版社出版的圖書,作者是李殿璞。內容簡介 非線性系統理論與線性系統理論相平行、相對應,但更具一般性。非線性系統理論所使用的主要數學工具微分幾何方法已被證明是分析和設計非線性...
《非線性控制系統理論高階》是2016年清華大學出版社出版的書籍,作者是李殿璞。圖書簡介 本書是供研究生使用的非線性控制系統理論入門教材的高階分冊。本套書分基礎和高階兩冊,全面、系統、深入地講述非線性系統的基礎理論、高階基礎和...
與此同時,非線性系統理論也得到了蓬勃發展,有更多的控制理論專家轉入非線性系統的研究,更多的工程師力圖用非線性系統理論構造控制器,取得了一定的成就。主要表現在以下幾個方面:精確線性化方法 非線性控制系統理論與套用研究在近20年...
《非線性控制系統理論基礎》是由 哈爾濱工程大學出版社出版的圖書,是供研究生用的非線性幾何理論的入門書,主要面向初涉足非線性理論領域的讀者,為進一步提高和深入研究提供理論基礎,可作為工科院校相關學科博士研究生和碩士研究生的教材,...
本項目研究非線性控制系統基本理論和綜合方法,非線性機械系統控制,基於人工神經元網路的非線性系統辨識與控制,學習控制及離散事件系統控制。在非線性系統解耦和非正則反饋,隨機、時滯及離散系統的變結構控制,不確定系統的魯棒鎮定,非線性...
2.2 二維系統軌線相圖構造方法 29 2. 3 線性系統的軌線相平面分析 34 2.4 非線性系統的相平面分析 41 2.5 極限環的存在 47 2.6軌線圖在加熱用電爐控制套用 48 習題 53 第三章 非線性控制系統Lyapunov穩定性理論 ...
非線性控制 其實,人們對非線性控制系統理論的研究很早就開始了。早在20世紀40年代以前,就產生了針對某些特定的、簡單的非線性系統的控制理論和方法,但這些理論和方法都很不完善。直至上世紀40年代,研究才有突破性的進展。最具代表性...
之後,隨機系統理論得到學者們的廣泛關注,針對隨機系統的建模、穩定性分析、控制和濾波等問題,己經取得了一定的研究成果,而相應的故障檢測問題研究較少。另一方面,在實際系統中,被控對象或過程大部分呈現非線性特徵。非線性系統與線性...
在實際系統中,被控對象往往伴隨著各種各樣的不確定性,因此人們只能基於近似描述被控對象的標稱數學模型來設計控制系統。所謂魯棒性,是指系統預期的設計品質不因不確定項的存在而遭到破壞的特性。魯棒控制對於非線性系統理論而言是一個...
但總的來說,非線性控制系統理論目前仍處於發展階段,遠非完善,很多問題都還有待研究解決,領域十分寬廣。控制理論 非線性控制理論作為很有前途的控制理論,將成為二十一世紀的控制理論的主旋律,將為我們人類社會提供更先進的控制系統,...
線性系統理論是現代控制理論中最基礎部分,也是最成熟的部分,它有完整的理論和設計、計算方法;線性系統理論在套用中起著較大的作用,大多數在正常運行範圍內工作的系統,均能用線性模型來描述;線性系統理論是研究非線性系統理論的基礎。