非剛性變形的思想是：皮膚變形，不是由單一骨骼的運動來控制，而是由許多骨頭的共同運作的結果來支配。非剛性變形包括依賴關節的局部變形，骨架驅動變形，交叉輪廓變形。《模式識別》緒論書中提到，“當你握一個物體或者打個響指等時候，你的手所經歷的變形就是非剛性變形。”
