電驅機器人

加利福尼亞大學聖迭戈分校的研究團隊展示了讓電驅機器人看起來很有趣的設計。它具有可操縱、靈活和有效的特點。

基本介紹

• 中文名：電驅機器人
• 來自：加利福尼亞大學
• 特點：可操縱、靈活和有效
• 對應：第三代研發

概述

電驅機器人

原理

撿取球的時候，機器人把球嵌入身體和輪子之間滾動前行，它的傳球也非常精準。它藉助一塊印刷電路板連線電子設備。

研發

最新的視頻展示了電驅機器人靈活的運動，解說員說這個機器人正在進行第三代研發。電驅機器人網站對研究團隊所取得的進步進行了評論。

設計理念

據實驗室的網站宣稱，“我們(通過三代設計方案)把原始設計理念進行了微型化和簡單化設計，開發了自動平衡電驅機器人，它能夠撿取和拋擲桌球(或者把腿作為曲棍球一樣使用來擊打桌球)”。

性能

加利福尼亞大學聖迭戈分校提供的視頻評論說，電驅機器人有著巨大的潛能，它能夠實現許多機器人一起比賽，按比例放大後也能夠進行不同球賽。

現狀

為什麼重點放在提高一個拿球發球的機器人上?既然這個機器人不會直接導致義大利的財政問題，聖迭戈分校的實驗室從未將全球經濟列在它的意願清單上。讓實驗室更加感興趣的是協調機器人實驗室負責人湯姆-比利的一次面談。

人物

實驗室致力於回饋控制系統來維持機器人的平衡。比利博士是機器人學仿真、最佳化和控制系統方面的專家，也是《數字復興：模仿學》的作者。他的團隊致力於機器人的持續改善和升級方案的發布，就像現在的電驅機器人。

由來

這項工作起源於一個名叫IHop的跳躍機器人，它引領了另外一種概念，它和電驅機器人一起帶來了機器人設計的革新。

套用

毫不奇怪，電驅機器人的第一個商業套用很可能將在玩具行業實現。