爬行機器人是移動機器人的一種，爬行機器人按仿生學角度來分，可分為：螳螂式爬行機器人、蜘蛛式爬行機器人、蛇形機器人、尺蠖式爬行機器人等；按驅動方式來分可分為：氣動爬行機器人、電動爬行機器人和液壓驅動爬行機器人等；按工作空間來分可分為：管道爬行機器人、壁面爬行機器人和球面爬行機器人等；按功能用途可分為：焊弧爬行機器人、檢測爬行機器人、清洗爬行機器人、提升爬行機器人、巡線爬行機器人和玩具爬行機器人；按行走方式可分為：輪式、履帶式、蠕動式等。根據不同的驅動方式和功能等可以設計多種不同的結構和用途的爬行機器人，如氣動管內檢測爬行機器人，電磁吸附多足爬行機器人、電驅動壁面焊弧爬行機器人等，每一種形式的爬行機器人都有各自的套用特點。
外觀特點,主要功能,
外觀特點
管道機器人平台由管道機器人本體和控制箱組成，自帶動力驅動系統，可以在管道內自動行走，並將檢測圖像實時傳輸到控制系統，便於工作人員通過檢測畫面快速直觀判定管道內部堵塞、塌陷、非法插入、錯位、裂痕等各種缺陷及損壞程度、範圍；管道機器人搭載多參數氣體測定器，可以檢測管道中多種氣體濃度含量和管道環境溫度，為管道的更新和修復工作提供依據，不僅節省人工、減輕勞動強度還能增強工作效率、提高作業精度。
管道機器人還可用於管網施工單位的工程自檢，隨時抽檢施工動態，避免施工漏洞，為施工項目的竣工驗收提供評估依據和在役管道的普查、養護、檢修以及各種儲罐、箱體等內部情況的檢測，是水利、燃氣、鐵道通信、市政建設、工礦、基建等單位進行改造、維修、普查管線的必備設備之一。
主要功能
l全方位視頻檢測：
爬行器安裝高解析度彩色攝像機，攝像機可以360°觀察，電動聚焦，100倍變倍系統，配備輔助照明系統（1090攝像機可變焦變倍）。
l自動傾斜角度檢測系統：
攝像機輔助系統，自動檢測攝像機傾斜角度，校正精度0.5°；可以使拍攝的圖像始終處於正立狀態（復位狀態下可自動平衡），以便於操作人員觀察。
l 數控輔助照明系統：
採用編碼器數位控制的輔助照明系統，可以精確配置合理光源，最新技術的低功耗照明晶片大幅提高光亮度，同時功耗只有常規照明的1/3，延長了設備在惡劣環境下的工作時間，安全係數大大提高。
l 安全氣壓檢測系統：
自動檢測爬行器、攝像系統內部氣體壓力，實時向後端設備傳送數據，能自動判斷和處理異常，確保設備及工作環境的安全（下井前需給設備沖入10~14PIS乾燥氣體）。
