水下步行機器人

水下機器人也稱無人遙控潛水器，是一種工作於水下的極限作業機器人。水下環境惡劣危險，人的潛水深度有限，所以水下機器人已成為開發海洋的重要工具。無人遙控潛水器主要有:有纜遙控潛水器和無纜遙控潛水器兩種，其中有纜避控潛水器又分為水中自航式、拖航式和能在海底結構物上爬行式三種。

基本介紹

• 中文名：水下機器人

基本介紹

地球海洋深處依然有廣闊的未知世界。但由於一種有助於探險家和科學家進行探索的新工具——巨型機器蟹的問世，這種局面可能改變。

這個巨大機器的製造者們稱，它是世界上最大且潛水最深的水下步行機器人。Crabster CR200水下探測器重635公斤，被設計用來像真甲殼綱動物一樣在海底移動，通過複雜技術穩定自身。根據構想，這個機器人可用於科學探索項目，安裝用於石油和天然氣的管道等設施。

科研組在一個宣傳錄像中構想機器人可撿起物體，然後將其裝入一個有點像口的隔間內。但真實版本並沒有這些功能。由於這個機器人的尺寸和體重，它可能代替水肺潛水員，在強大的水下暗流中執行任務。

大眾科學網報導，它可用6條腿穩定身體，在強大水流中低下“頭”，翹起“臀”，迎著水流前進。這個機器蟹配有11部相機，其中包括通過反射聲波在渾濁海水中識別方向的聲學相機。使用它們的目的是拍攝由一秒4到30幀組成的實時視頻。

一張概念圖揭示了這個機器人配有一部可拉近畫面近距離觀察物體的彩色高清相機。通過一條1640英尺（約合500米）長的纜繩，這個機器蟹可傳送數據，讓人類操作者對它進行控制。

根據計畫，這個機器人將用“都卜勒效應”測量流動水和聲脈衝的速度和方向，以便確認它在海底的位置，同時把相關信息傳送給人類操作者。另外，它可用聲納繪製周圍環境的3D圖，以每小時1英里（約合每小時1.6公里）的最高速度移動。