機器人奧運

“機器人奧運”是為了推動機器人研究，而舉行的測試機器人的災難救援能力的機器人挑戰賽。

2013年12月，美國國防部高級研究計畫局（DARPA）在美國佛羅里達的霍姆斯特德舉辦。經過兩天的比賽後，日本Schaft團隊的雙足機器人拔得頭籌。

基本介紹

• 中文名：機器人奧運
• 目的：為了推動機器人研究
• 舉辦：美國佛羅里達的霍姆斯特德
• 獲獎團隊：日本Schaft團隊
• 獲獎機器人：雙足機器人
• 時間：2013年12月

賽事概述

由美國五角大樓資助的這場比賽吸引了來自美國、中國、日本、韓國等國的100多個團隊報名，DARPA最後從其中篩選出17支隊伍，來自中國的一個機器人團隊在最後一刻棄權，導致最終參賽隊伍的數量變成了16個。

Valkyrie人形機器人

參賽隊伍使出渾身解數，從看上去像蜘蛛的爬行機器人、像一頭黑牛的四腳機器人到如鋼鐵俠般炫目的人形機器人，應有盡有。

本屆機器人挑戰賽在美國佛羅里達的霍姆斯特德舉行，整個賽場都被布置成重災區。DARPA稱，2011年日本福島核事故加速推動了這項賽事。在控制核泄漏的行動中，機器人起到的作用非常有限。“我們意識到，這些機器人除了觀察，做不了任何其他事情，”機器人比賽項目主管吉爾·普萊特說，“他們需要的是一個能走進核電站、關掉閥門的機器人。”

DARPA表示，這屆“機器人奧運”的目標是推動開發出可以在險惡環境下行走的機器人，並且可以抵抗突發災難。因此，特定量身定做八大任務。如果機器人能獨立完成這些任務，則意味著未來能在災難救援任務中扮演關鍵角色。

比賽情況

在比賽中，日本Schaft的高1.46米、重98公斤的HRP-2機器人幾乎完成了所有任務，最終以27分奪冠，尤其在爬梯、廢墟行走和移除障礙物項目上表現出色，遠遠超過了獲得第二名（20分）的IHMC隊。HRP-2未能獲滿分的原因是：“一陣風颳掉了它手中的門，並且在駕車走完全程後，無法從車裡走出來。”

而16支隊伍中，有3支隊伍沒有完成八大項目中的任何一個項目，沒有拿到哪怕一分，這其中包括美國航空航天局（NASA）花了300萬美元打造的Valkyrie人形機器人。Valkyrie是賽前的熱門選手，它的外形如同鋼鐵俠一般炫目，最終零分的表現讓人大跌眼鏡，簡直讓NASA顏面掃地。

比賽項目

1.駕駛多功能車跑過一段路

2.走過一段帶斜坡、台階、有散落磚塊的路

3.移除門口的障礙物

4.開門並通過該道門

5.爬上2.4米高的梯子

6.用工具在牆上切割出三角形的洞

7.打開救火水管並把噴嘴連線到牆上

8.關閉三個由不同形狀轉輪或把手控制的閥門

【滿分32分】

每一項任務要在30分鐘內完成，完成後可以獲得3分，如果比賽過程中不需要人工幫助調解，可再獲1分，因此滿分為32分。

在這一輪比賽後，排名靠前的8支隊伍將得到100萬美元的研發獎金，並且進入明年的總決賽，爭奪200萬美元大獎。