機器人驅動器

機器人驅動器【robot actuator】【】 用來使機器人發出動作的動力機構。機器人驅動器可將電能、液壓能和氣壓能轉化為機器人的動力。

基本介紹

• 中文名：機器人驅動器
• 外文名：機器人驅動器
• 動力機構：機器人發出動作
• 英文：robot actuator

常見的機器人驅動器主要有以下幾種：電器驅動器，包括直流伺服電機、步進電機和交流伺服電機；液壓驅動器，包括電液步進馬達和油缸；氣動驅動器，包括氣缸和氣動馬達；特種驅動器，包括壓電體、超音波馬達、橡膠驅動器和形狀記憶合金等。