驅動機（ driving machine）
由減速器與制動器組成的自動扶梯動力機械。電動機的動力經減速器、驅動鏈傳遞到梯級鏈鏈輪以帶動梯級和扶手帶。一般選用蝸輪減速機，近年來有選用效率較好的斜齒輪或行星減速器的。一般安裝在上部桁架（稱端部驅動方式）；也有安裝在桁架中部（傾斜部）的單個或多個驅動機的中間驅動方式。
基本介紹
定義,組成,類型,常見問題,選用原則,選用要求,
定義
工業上用於提供動力的設備稱之為驅動機，一般將其他類型的能量轉化為機械能。
例如：電動機，透平（渦輪）等等。
在組態軟體中，通常把驅動機放在圖的左側，也稱之為驅動端。
組成
一種高效驅動機由電機控制器、電機、聯軸器和驅動輪組成，電機輸出軸用聯軸器與驅動輪主軸直接聯接，通過電機控制器旋鈕調節電機的轉速，來控制驅動輪主軸的轉速，進而調節驅動輪的旋轉速度，實現改變驅動機的速度和運量的目的。該裝置結構簡單，維護方便，工作效率高，適用範圍廣，節省電能，經濟效益顯著。其特徵在於：電機是調速電機，電機控制器是調速電機控制器，電機固定在驅動機的底架上，電機控制器與電機用導線聯接，電機輸出軸用聯軸器與驅動輪直接聯接。
驅動機主要組成包括傳動、制動和底座支架等部分。
如圖所示，為雙槽立式驅動機。它的各部分組成如下：
雙槽立式驅動機示意圖
雙槽立式驅動機示意圖（1）傳動部分 傳動部分包括主電動機1、減速器3、帶有可拆式閘輪的驅動繩輪6、一對開式圓柱傳動齒輪4和布置在驅動輪上方的導向繩輪7等。在驅動繩輪繩槽中裝有高摩擦係數的襯塊，用以增加牽引索和驅動輪問的摩擦力。減速器帶有變速機構，能給出兩種速度，即工作速度和檢修速度。將減速器手柄置於檢修位置時，牽引索速度為0.4～0.5m/s，便於檢修工作的進行。
（2）制動部分 制動部分有作用在彈性聯軸器的制動輪上的液壓塊式制動器，即高速軸制動器2和作用在驅動繩輪一側閘輪上的主軸制動器8。循環式索道啟動後將長時間運轉，因而制動器不經常動作。若短時停車一般只使用高速軸制動器，若長時停車再加以主軸制動器。兩套制動器共用一套控制油站。
主軸制動器有兩種型式，Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ級驅動機採用雙向帶式制動器，Ⅳ、Ⅴ級驅動機採用塊式制動器。
（3）機座和支架部分 主電動機、高速軸液壓塊式制動器和減速器安裝在機座9上。驅動輪和中間軸承安裝在另一機座10上，導向輪安裝在支架5上，而支架5與機座10相連線。
單槽立式驅動機沒有導向繩輪和導向繩輪的支架，其它部分的結構與雙槽驅動機基本相同。
類型
驅動機按驅動輪化的結構不同，分為單槽摩擦輪式、雙槽摩擦輪式和夾鉗式三種；按驅動輪配置方式不同，分為立式和臥式兩種；按牽引特徵不同，分為動力型和制動型兩種。
“A66-69型貨運架空索道系列產品標準設計圖集”中全系列驅動機按功率分為五級，共編成三十二種型號。驅動機採用三相交流繞線式感應電動機拖動。每種驅動輪直徑的驅動機都配有幾種驅動功率。
驅動機的型號是以驅動輪繩槽的型式、驅動輪的配置方式、驅動輪直徑、驅動機功率來表示的。例如：型號DL20-40，第一個字母D表示單槽，第二個字母L表示立式，第一組數字20表示驅動輪直徑20dm，最後一組數字40表示驅動機最大功率40kW；型號SW25-75，S表示雙槽，W表示臥式，25表示驅動輪直徑25dm，75表示最大功率75kW；型號JL30-115，J表示夾鉗，L表示立式，30表示驅動輪直徑30dm，115表示最大功率115kW。
常見問題
（2）軸承內有撞擊聲，往往是安裝不良或零件質量差以及軸承磨損或有損壞。痘檢查軸承裝配的正確性並予以調整。或者更換新軸承。
（3）聯軸器跳動有撞擊聲，其主要原因有：電動機與減速器不同心；聯軸器銷孔磨大；墊圈磨損；電動機或減速器基礎螺栓鬆動發生位移；聯軸器的間隙過大等。應針對不同情況調整同心度或電動機與減速器的位置以及聯軸器的間隙，如系零件磨損則應進行修理或更換新零件。
（4）減速器有異常聲響，其原因是齒輪嚙合不良或有嚴重磨損、缺油或油質不良、落入雜質等，也可能因線路負荷變化產生脈動所引起。應根據不同情況檢查和調整齒輪的嚙合狀況，清洗換油，或設法調勻線路負荷。
（5）開式齒輪有嚴重磨損與腐蝕，多因缺油、油號不對或落入雜質引起，應根據不同情況採取加油，換油或清除雜質等措施。此外，由於裝配誤差導致齒輪嚙合不良或齒輪本身材質不良，也會引起這種情況。應檢查調整安裝位置或更換齒輪材料。
（6）主軸或副軸斷裂，如因疲勞導致軸的損壞應定期更換新軸；如因安裝質量差或配合形式不正確以及其它原因造成的應力集中導致軸的損壞，應改變裝配性質和採取措施消除集中應力；如因強度不足導致軸的損壞，則應改換材料，增加軸的強度。
（7）驅動機開動不起來，多因線路過負荷、貨車同時爬坡所引起。應調整線路負荷。
（9）牽引索跑偏，主要原因是繩輪及導向輪的位置不正確或者發生位移以及軸承歪斜等。應針對不同情況及時調整。
選用原則
②生產裝置中工藝用工作機的驅動機應優先考慮利用天然氣作燃料，採用天然氣發動機或燃氣輪機。從能源利用上看，可以省去發電，電能輸送和變配電過程，較為有利，又可緩解供電緊張的局面。
輔助系統設備和中、小型泵和壓縮機宜採用電動機驅動。
在電力比較充足的場合，功率在2500kW以下的大、中型泵和壓縮機，也可考慮選用電動機驅動。
④若要求用調節驅動機的轉速來調節工作機的流量（排氣量）的場合，則驅動機應保證工作機能獲得設計所需的轉速。
⑤根據工作機安裝的周圍環境的要求，確定驅動機的防爆等級或防火等級。
選用要求
①對於恆定轉速運行的工作機，最適合選用籠型異步電動機；而離心式壓縮機因高速運轉，且飛輪力矩較大，需選用特殊性能的籠型電動機或選用繞線型電動機。對於活塞式壓縮機因以低速運轉，中小型壓縮機一般選用籠型電機較好；需配較大容量的電動機時，一般可選用同步電動機。
②電源電壓由廠（站）電源系統決定，高壓一般為6000V（或3000V），低壓為380V。目前規定：
當高壓為6000V時，≥220kW電動機選用6000V；< 220kW電動機選用380V。
當高壓為3000V時，≥100kW電動機選用3000V；< 100kW電動機選用380V。
③一般電動機在額定電壓±5%以內時，可在額定功率下連續運行。電動機在額定輸出功率運行，各相電壓的最大允許不平衡值為5%。
當電壓為額定值，頻率與額定值的偏差不越過±10%時，輸出功率能維持額定。
若電壓和頻率同時發生偏差（兩者偏差分別不超過±5%和±1%），又都是正值，兩者之和不超過6%；或兩者偏差都是負值或分別正與負值，兩者絕對值之和不超過5%時，電動機輸出功率能維持額定值，其性能和溫升符合標準規定。
④如果電動機的使用地點超過1000m（但不越過4000m），而最高環境溫度又未作規定時，則認為由海拔引起的冷卻效果的降低，可由最高環境溫度因海拔而相應地降低得到補償，溫升限值不作修正。
海拔在1000m以上，每100m所需的環境溫度降低補償值規定按溫升值的1%折算。
若使用地點與試驗地點的海拔不同，例如使用地點高於試驗地點，但不高於4000m，試驗時的允許溫升限值可以進行修正。即將試驗時的容許溫升值的數值減去一修正值（使用地點和試驗地點海拔之差每100m的溫升限值的1%計算）。
若試驗地點海拔高於使用地點海拔，溫升限值亦按上述規定，但每100m應增加1%。
⑤電動機的使用地點的冷卻介質溫度（即環境大氣溫度），一般是隨季節變化而變的，但不超過40℃。如果電機在環境大氣溫度超過60℃或者環境大氣溫度小於0℃時，其溫升限值應由製造廠和用戶協商。
如果規定的最高環境溫度在40～60℃之間，按照規定的溫升限值應減去環境溫度超過40℃的數值。
如果規定的最高環境溫度在0～40℃之間，溫升限值不增加。但製造廠和用戶之間取得協定後允許增加，其增加值應不超過規定的最高環境溫度低於40℃的差值，最大為30K。
試驗地點的環境溫度與使用地點的指定環境溫度或規定溫度不同時，其溫升限值可以作修正。
當試驗地點的環境溫度低於（或高於）使用地點所指定的溫度時，且在30K以上，溫升限值按上述規定進行修正後再減去（或加上）一個百分數，其數值為兩者差值的1/5。
⑥當工作介質有爆炸危險時，電動機要有防爆性能。防爆電動機的選型必須符合使用場所爆炸危險等級要求。
⑥當工作介質有爆炸危險時，電動機要有防爆性能。防爆電動機的選型必須符合使用場所爆炸危險等級要求。
大型的泵和壓縮機採用封閉式的防爆電動機有困難時，電動機可作成正壓通風結構，通風的方式有開式循環和閉式循環兩種。在開式循環中，冷卻電機的空氣由室外的鼓風機供給，空氣經密封的地溝或管道，從底部進入電動機，並由裝在電機軸上的風扇導流，熱空氣由排風管排到室外。在閉式循環系統中，冷卻電動機的空氣從密封的地溝或管道進入電動機的底部，並由裝在電動機軸上的風扇導流，熱空氣從電動機底部排回密封地溝或管道，再由鼓風機進人水冷卻器，然後再循環使用。為了補充循環系統中的泄露，室外有鼓風機向密封地溝補氣。
在泵和壓縮機啟動之前，必須先啟動通風裝置，以清除通風系統中的爆炸性介質。
