《雷射雷達數據處理方法:LiDAR360教程》是2020年高等教育出版社出版的圖書。
基本介紹
- 中文名:雷射雷達數據處理方法:LiDAR360教程
- 出版時間:2020年11月1日
- 出版社:高等教育出版社
- ISBN:9787040551754
《雷射雷達數據處理方法:LiDAR360教程》是2020年高等教育出版社出版的圖書。
LiDAR是一種集雷射,全球定位系統(GPS)和慣性導航系統(INS)三種技術於一身的系統,用於獲得點雲數據並生成精確的數位化三維模型。這三種技術的結合,可以在一致絕對測量點位的情況下獲取周圍的三維實景 。它又分為日臻成熟的用於獲得地面...
《車載雷射雷達點雲數據處理及套用》以車載雷射雷達所獲取的稠密三維點雲數據為研究對象,分別從山區道路環境安全監測、單木分割及參數提取、道路環境感興趣目標自動化識別提取的套用研究出發,提出了有效的數據處理流程和方法,並給出了詳細...
針對高精度地面三維空間信息獲取與套用的普遍需求,本課題旨在系統地研究地面三維雷射雷達數據處理理論,突破地面掃描雷射雷達三維測量與重建的智慧型化快速處理關鍵技術,研究地面三維雷射雷達點雲的不確定性問題,研製我國自主智慧財產權的地面雷射雷達...
《機載雷射雷達數據處理與套用》是2021年原子能出版社出版的圖書。內容簡介 本書闡述了機載雷射雷達的數據處理和套用,內容包括:機載雷射雷達系統概述、機載雷射雷達點雲數據的特點和組織方式、基於數學形態學的LiDAR點雲數據濾波、基於...
調研了國內外自動駕駛數據集,在充分總結和比較了場景點雲標註方法以及標註內容,結合了中國實際交通情況,參考了GB/T3730.1-2001《汽車和掛車類型的術語和定義》、CH/T8023-2011《機載雷射雷達數據處理技術規範》和GB/T36100-2018《機載...
項目對連續相干雷射雷達進行改造,實現一定距離的三維大氣風場剖面實時測量。利用實際的大氣參數,建立仿真模型,研究風速數據反演算法。在數據處理算法中,消除雷射頻率短期抖動引起的誤差,為了提高信噪比對背景噪聲進行校正,研究不同的功率譜...
本發明採用了雷射雷達數據和深度相機數據相結合的方式對AGV行進方向的障礙物進行掃描和追蹤,通過將感測器數據進行預處理,在系統中建立相應的數據節點進行數據傳輸,控制器與節點通信獲取不同的數據,數據處理單元用以處理感測器數據並運行算法...
北京數字綠土科技有限公司是致力於雷射雷達技術的研發與套用,並且提供全方位的雷射雷達數據獲取和處理服務的有限公司。公司已成功自主開發了雷射點雲數據分析處理軟體(Lidar360系統)以及基於雷射雷達數據的林業套用等專業軟體; 並自主研發了...