《一種基於雷射雷達和深度相機數據融合的AGV避障方法》是泗陽縣人民醫院於2021年1月29日申請的專利，該專利公布號為CN112925326A，專利公布日為2021年6月8日，發明人是李勇。
基本介紹
- 中文名：一種基於雷射雷達和深度相機數據融合的AGV避障方法
- 申請公布號 ：CN112925326A
- 申請公布日 ：2021.06.08
- 申請號 ：2021101304786
- 申請日：2021.01.29
- 申請人：泗陽縣人民醫院
- 地址：223700江蘇省宿遷市泗陽縣眾興鎮眾興中路26號
- 發明人：李勇
- Int. Cl.：G05D1/02(2020.01)I
- 專利代理機構：淮安市科文智慧財產權事務所32223
- 代理人：鄒文玉
專利摘要
本發明公開了一種基於雷射雷達和深度相機數據融合的AGV避障方法，包括：控制器；所述的控制器內設定有數據處理單元、決策單元和控制單元；以及安裝在AGV前端的雷射雷達和深度相機，和安裝在AGV上的普通相機；所述的雷射雷達、深度相機和普通相機分別與控制器信號連線進行信號傳輸。本發明採用了雷射雷達數據和深度相機數據相結合的方式對AGV行進方向的障礙物進行掃描和追蹤，通過將感測器數據進行預處理，在系統中建立相應的數據節點進行數據傳輸，控制器與節點通信獲取不同的數據，數據處理單元用以處理感測器數據並運行算法進行數據處理，處理結果通過決策單元決定AGV如何對現況進行規避，並將規避方法傳輸至底層的運動控制單元，用以完成規避動作。
