《機載雷射雷達數據處理與套用》是2021年原子能出版社出版的圖書。
基本介紹
- 中文名：機載雷射雷達數據處理與套用
- 作者：江剛武、王鑫、劉建輝
- 出版社：原子能出版社
- 出版時間：2021年6月1日
- ISBN：9787522113982
內容簡介,圖書目錄,
內容簡介
本書闡述了機載雷射雷達的數據處理和套用，內容包括：機載雷射雷達系統概述、機載雷射雷達點雲數據的特點和組織方式、基於數學形態學的LiDAR點雲數據濾波、基於支持向量機的雷射腳點分類、分階段區域生長的建築物目標提取、建築物三維模型重建、突變類結構目標的識別與三維重建等。
圖書目錄
第1章 機載雷射雷達系統概述
1.1 引言
1.2 系統組成
1.2.1 雷射測距單元
1.2.2 慣性量測單元
1.2.3 光學機械掃描單元
1.2.4 動態差分GPS定位系統
1.2.5 成像裝置
1.3 工作原理
1.3.1 雷射測距原理
1.3.2 地麵點定位原理
1.3.3 系統主要參數
1.4 硬體系統發展簡史
第2章 機載雷射雷達點雲數據的特點和組織方式
2.1 點雲數據的特點
2.1.1 點雲數據分布特點
2.1.2 反射強度數據特點
2.2 點雲數據的組織
2.2.1 點雲數據格式
2.2.2 虛擬格網體元
2.2.3 重採樣策略
2.3 點雲數據的Delaunay三角網生成
2.3.1 二維平麵點集的Delaunay構網基本原理
2.3.2 點雲數據的自適應分塊
2.3.3 子塊Delaunay三角網構建
2.3.4 相鄰子塊三角網合併處理
2.3.5 三角網邊界最佳化處理
2.3.6 實驗分析
第3章 基於數學形態學的LiDAR點雲數據濾波
3.1 濾波誤差的定義
3.2 多尺度數學形態學濾波
3.2.1 形態學濾波原理
3.2.2 多尺度開運算濾波
3.2.3 算法流程
3.2.4 實驗與分析
3.3 濾波質量控制
3.3.1 誤分類地麵點搜尋
3.3.2 橋樑提取
3.4 實驗結果與分析
第4章 基於支持向量機的雷射腳點分類
4.1 建築物雷射腳點提取策略
4.1.1 候選點提取
4.1.2 特徵選擇
4.1.3 分類器設計
4.1.4 算法流程
4.2 支持向量機理論
4.2.1 機器學習問題
4.2.2 結構風險最小化
4.2.3 支持向量機的構造
4.3 雷射腳點的支持向量機分類算法
4.3.1 非線性樣本的支持向量機分類
4.3.2 算法流程
4.3.3 實驗與分析
4.4 不平衡支持向量機分類方法
4.4.1 不平衡數據集
4.4.2 懲罰因子調節平衡方法
4.4.3 特徵提取平衡法
4.4.4 實驗與分析
第5章 分階段區域生長的建築物目標提取
5.1 建築物空間特性分析
5.1.1 建築物結構模型分析
5.1.2 TIN中建築物空間特徵描述
5.2 建築物雷射點提取的分階段區域生長算法
5.2.1 區域生長基本原理
5.2.2 分階段區域生長策略
5.3 實驗結果與分析
5.3.1 實驗數據
5.3.2 實驗結果
5.3.3 精度分析
5.3.4 結論
第6章 建築物三維模型重建
6.1 建築物模型重建策略
6.2 建築物分割處理
6.3 屋頂輪廓提取及規則化處理
6.3.1 屋頂初始輪廓線提取
6.3.2 屋頂輪廓拐點判定
6.3.3 屋頂輪廓主體方位確定
6.3.4 屋頂輪廓規則化處理
6.4 多層建築物輪廓三維重建
6.4.1 相鄰屋頂輪廓一致性處理
6.4.2 多層建築物輪廓模型生成
6.4.3 建築物模型重建策略研究
6.4.4 實驗結果與分析
6.5 建築物屋頂重建及模型生成
6.5.1 建築物屋頂結構特徵分析
6.5.2 各類型屋頂重建與建築物模型生成
6.5.3 實驗結果與分析
6.5.4 建築物三維重建精度影響綜合分析
第7章 突變類結構目標的識別與三維重建
7.1 突變類結構目標的點雲數據模擬生成
7.1.1 機載LiDAR系統成像模型
7.1.2 目標三維模型定義
7.1.3 目標點雲數據模擬
7.1.4 實驗結果與分析
7.2 突變類結構目標的識別與提取
7.2.1 目標點雲數據特徵分析
7.2.2 基於距離突變的目標快速識別
7.2.3 實驗結果與分析
7.3 突變類結構目標的三維模型重建
7.3.1 窯洞的模型參數提取
7.3.2 天然洞窟的洞口輪廓模型重建
參考文獻
