《隨機通信受限下網路同步與一致問題研究》是依託哈爾濱工業大學,由唐漾擔任項目負責人的青年科學基金項目。
基本介紹
- 中文名:隨機通信受限下網路同步與一致問題研究
- 依託單位:哈爾濱工業大學
- 項目類別:青年科學基金項目
- 項目負責人:唐漾
《隨機通信受限下網路同步與一致問題研究》是依託哈爾濱工業大學,由唐漾擔任項目負責人的青年科學基金項目。
《隨機通信受限下網路同步與一致問題研究》是依託哈爾濱工業大學,由唐漾擔任項目負責人的青年科學基金項目。項目摘要網路同步和多智慧型體系統一致是近年來複雜系統領域裡的一個熱點問題。本項目旨在用隨機過程、控制理論、圖論以及矩陣分...
《通信受限多自主體網路的協同控制與協同能力研究》是依託上海大學,由李韜擔任項目負責人的面上項目。中文摘要 本項目將深入研究帶有通信約束的多自主體網路的協同控制與協同能力問題,是青年基金項目所研究課題在廣度和深度上的進一步拓展和...
《通訊受限下多智慧型體網路系統的一致性分析與綜合》是依託東南大學,由盧劍權擔任項目負責人的面上項目。中文摘要 多智慧型體系統是自動控制和信息領域的一個前沿性課題,對其進行一致性分析和協作控制算法設計是非常重要的基礎研究內容。在...
《通信時間受限的多智慧型體系統一致性控制及套用》是依託東南大學,由溫廣輝擔任項目負責人的青年科學基金項目。中文摘要 本項目研究通信時間受限的高階多智慧型體系統的一致性問題及其在多個柔性機械臂系統同步控制中的套用。建模中,主要考慮...
課題擬對無線網路環境下複雜網路的建模、分析以及相關的控制問題展開研究。主要研究內容包括:綜合考慮數據傳輸過程中可能出現的隨機延遲、數據包丟失、信道衰弱以及不確定的外部干擾,建立無線網路通信信道模型;在網路隨機延遲具有明顯的機率...
仿真結果表明,該方法能以超過95%的機率識別出異常節點。能有效地避免異常點造成整個自組織網路時隙參考基準的隨機振盪。在不影響算法收斂速度的條件下,較好的保證了整個自組織網路時間同步的可靠性。(...
本項目研究了噪聲誘導的複雜動態網路以及多智慧型體網路的同步、控制及最佳化問題。利用矩陣分析、圖論、隨機分析、時滯隨機微分方程的Fokker-Planck方程理論以及不等式技巧,從理論上界定了網路同步時噪聲強度及通信時滯的範圍,明確了內部耦合噪聲...
本項目根據生物智慧型體系統群集運動的特點,分析了典型的群集智慧型混雜網路中的通信約束,如網路系統時延和通信時延、量化、噪聲干擾、隨機擾動、參數不確定和通信介質的不可靠等通信約束,對混雜網路一致性和同步的影響,建立了具有一定普適...
藉此研究內容揭示出網路集體湧現的同步行為與智慧型體個體的異質性、動態非線性、通信中的間斷、不連續和隨機連線丟失、噪聲等間的內在關係,並為典型智慧型網路系統提供局部可控分析的理論框架。此課題不僅能豐富網路化協同控制相關理論,促進相關...
有限傳輸通道環境下的多變數網路控制系統的控制問題 (4) 多通道事件觸發機制下多智慧型體系統的一致性問題 (5) 基於隨機系統理論的多變數離散網路控制系統的建模與控制設計方法 (6) 基於事件觸發機制的多變數網路化控制系統的分析與綜合...
通信不連續性和隨機因素影響下的多一致性,設計了若干分散式控制協定,分別實現了模一致性、二分一致性、任務驅動多一致性等;提出了初值依賴的多同步流形的概念,當節點自身具有多平衡點或多周期解的複雜動態行為時,基於分散式脈衝控制...