《確定網路拓撲條件下的協同同步理論及技術研究》是依託廈門大學,由楊琦擔任項目負責人的青年科學基金項目。
基本介紹
- 中文名:確定網路拓撲條件下的協同同步理論及技術研究
- 項目類別:青年科學基金項目
- 項目負責人:楊琦
- 依託單位:廈門大學
《確定網路拓撲條件下的協同同步理論及技術研究》是依託廈門大學,由楊琦擔任項目負責人的青年科學基金項目。
《確定網路拓撲條件下的協同同步理論及技術研究》是依託廈門大學,由楊琦擔任項目負責人的青年科學基金項目。項目摘要協同同步是分散式系統的支撐技術之一,其研究具有重要意義。無線自組織網路是未來個人通信核心技術之一,它具有多跳、...
.本項目的研究結果將有助於我們深入理解現實世界中複雜網路上的協同行為以及複雜網路之間相互作用的發生過程和機制,為工程技術領域的相關套用打下理論基礎。結題摘要 複雜網路上的協同行為、同步現象、以及網路的拓撲結構和動力學過程的相互...
在複雜環境下,K連通抗毀性拓撲結構是異構群體通過分散式運動協同控制完成既定目標任務的基礎和重要保障。但由於拓撲連通性是網路的全局結構屬性,這給僅能利用局部信息進行拓撲連通性條件下的異構群體運動協同控制帶來極大的挑戰。為提高異構...
本研究重點針對多星協同任務規劃的模型與分散式求解框架、規劃任務信息快速路由技術、對地觀測網路拓撲控制技術、以及針對不同問題特點的衛星協同規劃模型與算法等問題進行研究,具有重要的理論意義與套用價值。結題摘要 本項目針對適應動態拓撲...
《異構多飛行器網路化分散式協同控制與觀測理論和方法》是依託北京航空航天大學,由周銳擔任項目負責人的面上項目。項目摘要 針對網路中心戰環境下信息處理網路化和偵查打擊一體化特點和需求,研究異構多飛行器網路化分散式協同控制與觀測的有...
此課題不僅能豐富網路化協同控制相關理論,促進相關技術交叉研究,也為複雜系統設計提供理論和方法,具有重要的理論意義和套用價值。結題摘要 複雜網路的同步研究和多智慧型體系統的一致性控制分屬自然科學和技術領域的研究熱點問題。考慮到這兩...
本課題主要研究內容包括:(1)負虛系統網路建模研究,採用拓撲學中知識對多維網路系統建模;(2)負虛系統網路的輸出一致性問題,考慮同構或異構系統情況下,採用負虛相位系統理論探索一致性問題充要條件並給出收斂域;(3)考慮存在模型...
針對這一問題,我們研究並證明了在基於車路協同控制下,交叉路口的車輛調度最優解的時間計算複雜度。這些研究對公共運輸網路公交優先的信號最佳化技術有著重要的科學意義。 此外,我們結合依託單位的研究特色,將理論研究過程中涉及到的與團隊...
研究分散式協同算法異步實現的收斂性條件和通信延時對多智慧型體系統同步的影響。對非線性多智慧型體系統,建立系統狀態達到一致、極化和聚類的條件。研究成果為從事多智慧型體系統協同控制研究的工程技術人員提供了一定的理論參考。
為豐富完善符號網路協同控制的研究內容,本項目針對具有領導者的符號網路,擬採用牽制控制技術,僅對少數關鍵節點施加控制,深入研究符號網路的群體行為。主要研究內容包括:利用符號圖理論、代數圖理論和M矩陣技術,研究符號網路的牽制節點選取...