《物聯網環境下基於物物感知驅動的協同控制研究》是依託華中科技大學，由岳東擔任項目負責人的面上項目。
基本介紹
- 中文名：物聯網環境下基於物物感知驅動的協同控制研究
- 項目類別：面上項目
- 項目負責人：岳東
- 依託單位：華中科技大學
項目摘要,結題摘要,
項目摘要
網路環境下多個體協同控制是近年來國內外研究熱點之一。而近年來，隨著物聯網的興起與發展，也為協同控制研究提供了一個更好的平台。然而到目前為止，物聯網的研究還處於起步階段，尤其是對其網路環境下的協同控制問題的研究很少有工作涉及。考慮到物聯網協同控制研究的理己備燥論意義和套用價值以及其研究的前瞻性，本項目提出開展物聯網環境下基於物物感知驅動的協同控制研究。通過研究物聯網在物汗捉頁夜質、信息、能量三個層次的映射關係，對物聯網進行建模。在此基礎上考慮物聯網多源混雜異構特性，研究物聯網環境下的信息互動機制，並基於海量異構信息融合的研究，提出解決物聯網海量異構信息互動和感知問題的方法。通過感知信息定製和調度任務的策略，實現感知驅動，並在研究物聯網隨機特性的基礎上，設計基於對環境及其他節點故障和突變等預測的具有補償型的控制與濾波器。最終提出物聯網環境下基於感知驅動的自適應協同控制策略。
結題摘要
本項目研究了物聯網的各種網路特性及其對網路系統性能的影響，圍繞關鍵影響因素，建立物聯網環境下系統的動力學模型，並提出真實物理對象在物聯網中的數據模型及其在信息流形式下的描述方式。針對物聯網嫌放習中存在混雜異構網路下的信息互動，研究網路體系中各層協定參數間的關係，給出可行的編碼和通信方式。在此基礎上，根據陵組物質、信息、能量三個層次的映射關係，研究網路系統運動規律、控制設計和穩定性問題，並提出相關判據。通過仿真實驗驗證理論成果的有效性。到目前為止，發表47篇學術論文，其中43篇被SCI檢索收錄，包括IEEE會刊8篇。另外，於2013年獲得上海市科技進步2等獎一項。取得的主要研究進展包括： (1) 多姜祖料應協定、多通道的異構物聯網路數據採集、傳輸特性與分析問題 (2) 多通道感測器和執行器同時存在隨機故障時，基於網路的多變數T-S模糊系統的鎮定問題 (3) 有限傳輸通道環境下的多變數網路控制系統的控制問題 (4) 多通道事件觸發機制下多智慧型體系統的一致性問題 (5) 基於隨機系統理論的多變數離散網路控制系統的建模與控制設計方法 (6) 基於事件觸發機制的多變數網路化控制系統的分析與綜合方法 (7) 針對通信資源受限的網路化大規模戶戀設控制系統，基於分散控制策略的大規模系統的建模與控制方法 (8) 基於補償的採樣多變數模糊T-S系統非同步控制設計問題 (9) 網路環境下分數階多智慧型體系統的一致性問題 (10) 時滯廣義網路串級控制系統的H-infinity鎮定問題 (11) 離散複雜非線性控制系統的控制設計問題 (12) Roesser型2-D狀態空間濾波器全局漸近穩定性分析問題 (13) 基於事件觸發的區間振盪廣域H∞控制問屑簽殼題
