陀螺慣性測量系統是一種用於電子與通信技術領域的雷射器,於2012年11月1日啟用。
基本介紹
- 中文名:陀螺慣性測量系統
- 產地:中國
- 學科領域:電子與通信技術
- 啟用日期:2012年11月1日
- 所屬類別:雷射器
陀螺慣性測量系統是一種用於電子與通信技術領域的雷射器,於2012年11月1日啟用。
陀螺慣性測量系統是一種用於電子與通信技術領域的雷射器,於2012年11月1日啟用。技術指標測量範圍:1X10-4G,啟動時間:10s,可靠性MTBF1萬小時。1主要功能高精度慣性測量系統,可進行導航、定位等研究。1...
慣性測量系統(inertia surveying system)利用陀螺儀、加速度計等慣性敏感元件和電子計算機,實時測量運載體相對於地面運動的加速度,以確定運載體的位置和地球重力場參數的組合系統。是在慣性導航系統的基礎上發展起來的,分為當地水平慣性系統和空間穩定系統。一般多採用第一類的當地水平指北慣性系統。簡介 拼音:guan...
慣性導航系統( 英語:INS )慣性導航系統是以陀螺和加速度計為敏感器件的導航參數解算系統,該系統根據陀螺的輸出建立導航坐標系,根據加速度計輸出解算出運載體在導航坐標系中的速度和位置。簡介 慣性導航系統(INS,Inertial Navigation System)也稱作慣性參考系統,是一種不依賴於外部信息、也不向外部輻射能量(如...
由慣性平台組成的導航系統稱為平台式慣性導航系統。平台慣性測量系統利用陀螺儀、加速度計等慣性敏感元件和電子計算機,實時測量運載體相對於地面運動的加速度,以確定運載體的位置和地球重力場參數的組合儀器。組成和原理 慣性平台由台體 1、三個單軸陀螺儀、內框架 2、外框架 3、力矩電機、角度感測器和伺服電子線路等...
慣性導航系統可以作為導航的獨立裝置來使用,給領航員以指示,也可以作為調整器而結合自動駕駛儀來控制運載器。慣性導航系統一般有加速度計、陀螺平台、計算機,以及控制、顯示部件等。基本原理在於用加速度計(慣性敏感元件)測量出運載器的加速度並由積分器加以積分,把信號變成速度,再由另一積分器積分成路程,再經過...
慣性導航系統屬於推算導航方式,即從一已知點的位置根據連續測得的運動體航向角和速度推算出其下一點的位置,因而可連續測出運動體的當前位置。慣性導航系統中的陀螺儀用來形成一個導航坐標系,使加速度計的測量軸穩定在該坐標系中,並給出航向和姿態角;加速度計用來測量運動體的加速度,經過對時間的一次積分得到速度...
垂直陀螺儀(Vertical Gyroscope)存在各種類型航空儀表的慣性導航系統和基本輸進系統中,用來丈量太空飛行器的側傾角度(橫滾)和俯仰角(姿態)。其名稱源於設計核心是一個轉軸呈垂直方向的旋轉體。簡介 陀螺儀作為一種慣性測量器件,是慣性導航、慣性制導和慣性測量系統的核心部件,廣泛套用于軍事和民用領域。陀螺儀的原理很...
基於水下潛器和大型水面艦船對慣導系統長航時、低成本、高可靠導航能力的迫切需求,鑒於光纖陀螺的高精度潛力、全固態特點和低成本優勢,本項目開展長航時高精度雙軸旋轉光纖陀螺慣性測量裝置研究,通過旋轉調製誤差控制方法與技術的突破,有效地降低成本、提高運載平台長航時導航能力。 本項目主要成果: 1. 基於旋轉...
陀螺穩定平台簡稱陀螺平台、慣性平台,是利用陀螺儀特性保持平台台體方位穩定的裝置。用來測量運動載體姿態,並為測量載體線加速度建立參考坐標系,或用於穩定載體上的某些設備。它是飛彈、太空飛行器、飛機和艦船等的慣性制導系統和慣性導航系統的主要裝置。陀螺穩定平台是慣性導航、慣性制導、慣性測量等慣性技術套用系統的核心...
三軸陀螺儀最大的作用就是“測量角速度,以判別物體的運動狀態,所以也稱為運動感測器“,換句話說,這東西可以讓我們的設備知道自己“在哪兒和去哪兒”(where they are or where they are going)!加速感測器 加速度計是慣性導航和慣性制導系統的基本測量元件之一,加速度計本質上是一個振盪系統,安裝於運動載體...
3個自由度陀螺儀用來測量運載體的3個轉動運動;3個加速度計用來測量運載體的3個平移運動的加速度。計算機根據測得的加速度信號計算出運載體的速度和位置數據。控制顯示器顯示各種導航參數。按照慣性測量單元在運載體上的安裝方式,分為平台式慣性導航系統(慣性測量單元安裝在慣性平台的台體上)和捷聯式慣性導航系統(...
全書共分為13章,前3章對光纖陀螺慣性系統及其常用的光纖陀螺儀與加速度計的工作原理、結構組成、性能特點等進行了概述,後10章針對光纖陀螺慣性系統不同的產品類型與用途,較全面地論述了其在工程化設計、製造、測試、試驗等過程中的相關技術。全書涉及了光纖陀螺捷聯慣性測量組合、光纖陀螺捷聯慣導系統、光纖陀螺捷聯...
其核心部件慣性測量系統裝有陀螺儀和加速度計。慣性測量系統的工作原理是:陀螺儀檢測運載體三軸角速率,加速度計檢測航行器沿著三軸運動的線性加速度,控制計算機將陀螺儀所測的角速率信號對時間積分運算,推算出瞬時航向、傾角等航行姿態信息,利用加速度計測得的加速度信號,對時間積分運算,推算出瞬時航行速度信息;...
慣性動態姿態測量系統是一種用於信息與系統科學相關工程與技術領域的計量儀器,於2019年11月21日啟用。技術指標 航向精度:<0.05°,姿態精度<0.015°,定位精度:2m,速度精度:0.2m/s,陀螺零漂:0.01°/h,加速度計零位穩定性:50 μg,IMU原始數據輸出:200 Hz(可定製),。主要功能 用於空間運動的...
《光學陀螺旋轉式慣導系統的動態自標定理論及方法研究》是依託中國人民解放軍國防科技大學,由袁保倫擔任項目負責人的青年科學基金項目。中文摘要 該項目利用動態系統的可觀測性理論和卡爾曼濾波方法,深入研究光學陀螺旋轉式慣導系統中的動態自標定模型與理論,深入分析慣性測量組合(IMU)在不同轉動路徑下各種誤差參量的可...
工廠校準為每個感測器提供靈敏度、偏置、對準和線性加速度(陀螺儀偏置)特性。因此,每個感測器都有其自己的動態補償公式,可在−40°C至+85°C的溫度範圍內提供精確的感測器測量。與複雜且昂貴的分立設計方案相比,ADIS16375為精確的多軸慣性檢測與工業系統的集成提供了簡單而高效的方法。所有必需的運動測試及校準都...
實現慣性導航系統重調的兩種方法為:內部校正信息和外部信息補償法。內部校正信息 採用陀螺監控技術。陀螺監控技術是陀螺漂移的一種自校正方法,它不需要引入外部信息,能自動地對導航陀螺的漂移進行測量和補償。利用內部校正信息就是採用陀螺監控技術,目前已得到套用的有殼體旋轉法、陀螺反轉法和H調製法等。殼體旋轉法和...
慣性平台能隔離運動物體角運動對測量裝置的影響,因此測量裝置的工作條件較好,並能直接測到所需要的運動參數,計算量小,容易補償和修正儀表的輸出,但重量和尺寸較大。② 捷聯式慣性制導系統 陀螺儀和加速度計直接裝在運動物體上。這種系統又分為位置捷聯和速率捷聯兩種類型。位置捷聯慣性制導系統採用自由陀螺儀,輸出...
光纖陀螺慣導系統 光纖陀螺慣導系統是一種用於機械工程領域的工藝試驗儀器,於2014年12月23日啟用。技術指標 方位對準精度:≤0.06°sec(Φ)。主要功能 內部慣性測量單元。
慣性測量單元是測量物體三軸姿態角(或角速率)以及加速度的裝置。一般的,一個IMU包含了三個單軸的加速度計和三個單軸的陀螺,加速度計檢測物體在載體坐標系統獨立三軸的加速度信號,而陀螺檢測載體相對於導航坐標系的角速度信號,測量物體在三維空間中的角速度和加速度,並以此解算出物體的姿態。在導航中有著很...
(1)利頓公司研製的光纖陀螺 利頓公司的光纖陀螺技術在低、中精度套用領域已經成熟,並且已經產品化。1988年研製出SCIT實驗慣性裝置,慣件器件是光纖陀螺和矽加速度計。1989年公司研製的CIGIF論證系統飛行試驗裝置。1991/1992年研製出用於飛彈和姿態與航向參考系統的慣性測量系統。1992年研製出GPS/INS組合導航系統。(2...
慣性感測器包括加速度計(或加速度感測計)和角速度感測器(陀螺)以及它們的單、雙、三軸組合IMU(慣性測量單元),AHRS(包括磁感測器的姿態參考系統)。MEMS加速度計是利用感測質量的慣性力測量的感測器,通常由標準質量塊(感測元件)和檢測電路組成。IMU主要由三個MEMS加速度感測器及三個陀螺和解算電路組成。分類 ...
iVM-BT 是基於MEMS技術的低成本的,高性能的無線慣性三維運動姿態追蹤測量系統 iVM-BT採用了基於藍牙無線協定開發的無線姿態測量系統,是首個為滿足人體運動科學研究、虛擬現實及多個目標運動姿態追蹤的無線運動姿態追蹤與測量設備 iVM-BT包含三軸陀螺儀、三軸加速度計,三軸電子羅盤等輔助運動感測器以及無線射頻模組,以...
早在上世紀90年代中期,Animazoo獲獎的陀螺儀電磁式系統產品系列就已將便攜、無遮蔽、無攝像頭的動作捕捉介紹給了全世界。2004年Animazoo發布了第一套面向市場的在人體四肢使用陀螺儀感測器慣性動作捕捉系統。Gypsy Gyro 18 將現代動作捕捉提升到了一個新的標準。自2010年1月份起 Animazoo已經擁有43個國家超過250家公司...
慣性導航系統 慣性導航系統分為平台慣性導航系統和捷聯慣性導航系統。平台慣導系統物理結構上與平台羅經相同,初始對準模型與平台羅經相似,但在導航狀態則有大的不同;它的陀螺穩定系統使三軸平台跟蹤地理坐標系,保持台體上的加速度計保持水平,並分別穩定指東指北。加速度計測量載體對東、北方向的分量,高速計算機將它...
微型慣性測量單元(Miniature Inertial Measurement Unit,MIMU)是一種重要的MEMS,它是由微型陀螺儀、微型加速度計,專用積體電路(ASIC)、嵌入式微機及相應的導航軟體組成,可以提供運動載體的位置、速度和姿態信息。眾所周知,慣性導航系統以其獨特的優點,在航空、航天和航海等領域得到了廣泛的套用,慣性技術的發展水平...