ADIS16375慣性感測器 是一款完整的慣性系統，內置一個三軸陀螺儀和一個三軸加速度計。
基本介紹
- 中文名：ADIS16375慣性感測器
- 寬感測器頻寬：330 Hz
- 高採樣速率：2.460 kSPS
- 校準溫度範圍：−40°C至+85°C
概述,套用,特性,功能框圖,
概述
ADIS16375 iSensor® 是一款完整的慣性系統，內置一個三軸陀螺儀和一個三軸加速度計。每個感測器都實現了業界領先的iMEMS® 技術與信號調理技術的完美結合，可提供最佳化的動態性能。工廠校準為每個感測器提供靈敏度、偏置、對準和線性加速度（陀螺儀偏置）特性。因此，每個感測器都有其自己的動態補償公式，可在−40°C至+85°C的溫度範圍內提供精確的感測器測量。
與複雜且昂貴的分立設計方案相比，ADIS16375為精確的多軸慣性檢測與工業系統的集成提供了簡單而高效的方法。所有必需的運動測試及校準都是工廠生產過程的一部分，大大縮短了系統集成時間。嚴格的正交對準可簡化導航系統中的慣性坐標系對準。經過改進的SPI接口和暫存器結構能夠實現更快的數據收集和配置控制。
套用
精密儀器
平台穩定與控制
工業機車導航
井下儀器
機器人技術
特性
三軸數字陀螺儀，範圍調整設定：±300°/秒 嚴格的正交對準：<0.05°
三軸數字加速度計：±18 g
角度/速度變化計算
寬感測器頻寬：330 Hz
高採樣速率：2.460 kSPS
自治工作和數據收集、無需外部配置命令、啟動時間：500 ms
工廠校準的靈敏度、偏置和軸對準
校準溫度範圍：−40°C至+85°C
SPI 兼容型串列接口
嵌入式溫度感測器
可程式工作與控制、自動和手動偏置校正控制
4 個FIR濾波器庫、120個可配置抽頭
數組I/O：數據就緒、報警指示、外部時鐘
功能框圖
ADIS16375慣性感測器功能框圖：
