動物體內的血液不完全在心臟與血管內流動，而能流進細胞間隙的循環方式，叫“開管式（血液）循環”，如節肢動物體內，背有心臟和它發出的血管（動脈）。心臟兩側有具活瓣的心門，動脈直接開口在體腔。心臟收縮時，心門關閉，血液從動脈的開口進入體腔，浸潤各組織和器官。心臟舒張時，心門開放，體腔中的血液經心門再回心臟。
開管式循環系統 （ open vascular system）： 相對於閉管式循環系統而言,由於軟體動物體內真體腔與假體腔並存，且假體腔更廣泛地存在於器官組織的間隙，其中充滿血液，被稱為血竇。由於血竇的存在，大多數軟體動物為開管式循環系統，與其運動緩慢有一定的關係。開管式循環系統包括心臟（心室，心耳），血竇，動脈和靜脈。血液循環的途徑為：心耳—心室—動脈—血竇—靜脈—心耳。但是軟體動物中頭足類十腕目為閉管式循環系統，其運動也更加敏捷迅速。
