由縱血管和環形血管及分支血管組成，各血管以微血管網相連，血液始終在血管內流動，不流入組織間的空隙中此循環系統，血液流動有一定的方向，流速恆定，提高了運輸營養物質及攜帶氧的機能是較為完善的循環系統。此類形式的循環就叫閉管式循環系統。而管式循環系統是從環節動物開始出現的血液循環系統。由背血管，腹血管，心臟和遍布全身的毛細血管網組成一個封閉的系統。比開管式循環系統更能迅速有效地完成營養物質和代謝產物的運輸.如環節動物,棘皮動物以及絕大部分脊索動物 。
